| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 行星齿轮传动研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 精密钢球传动的概述和研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 精密钢球传动啮合副的理论基础 | 第18-26页 |
| 2.1 精密钢球传动的结构与传动原理 | 第18-19页 |
| 2.2 内、外摆线的齿形和曲率分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 内、外摆线的齿形方程 | 第19页 |
| 2.2.2 内、外摆线槽的实际齿廓方程 | 第19-21页 |
| 2.2.3 摆线槽齿廓的主曲率和主曲率半径 | 第21-23页 |
| 2.3 精密钢球传动的传动比及啮合副载荷计算 | 第23-25页 |
| 2.3.1 精密钢球传动传动比的计算 | 第23-24页 |
| 2.3.2 精密钢球传动啮合副的载荷计算 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摆线槽啮合副的滑动及润滑特性分析 | 第26-42页 |
| 3.1 摆线槽啮合副滑动特性分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 摆线槽啮合副的几何关系 | 第26-27页 |
| 3.1.2 摆线槽钢球啮合副滑动速度的分析 | 第27-30页 |
| 3.2 最小油膜厚度分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 精密钢球传动弹流润滑理论及建模 | 第30-32页 |
| 3.2.2 Hamrock-Dowson公式的应用 | 第32-33页 |
| 3.2.3 最小油膜厚度主要参数的确定 | 第33-35页 |
| 3.3 最小油膜厚度参数影响分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 短幅系数K的影响分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 滚圆半径r0的影响分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 钢球半径r的影响分析 | 第38-39页 |
| 3.4 润滑状态的研究 | 第39-40页 |
| 3.4.1 最小油膜厚度分布图的建立 | 第39-40页 |
| 3.4.2 摆线槽设计参数取值的分析 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 环形槽啮合副的滑动及润滑特性分析 | 第42-57页 |
| 4.1 环形槽啮合副结构及受力分析 | 第42-47页 |
| 4.1.1 环形槽啮合副的结构分析 | 第42-43页 |
| 4.1.2 环形槽啮合副的载荷分析 | 第43-47页 |
| 4.2 环形槽啮合副滑动特性分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 建立相对坐标系 | 第47页 |
| 4.2.2 传力啮合点滑动速度的计算 | 第47-52页 |
| 4.3 环形槽啮合副最小油膜厚度公式的推导 | 第52-54页 |
| 4.3.1 环形槽啮合副处的当量曲率半径 | 第52-53页 |
| 4.3.2 钢球环形槽接触点处的卷吸速度 | 第53页 |
| 4.3.3 钢球与环形槽接触点处的椭圆率 | 第53-54页 |
| 4.4 最小油膜厚度参数影响分析 | 第54-56页 |
| 4.4.1 钢球半径rq的影响分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 环形槽数ZW的影响分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 精密钢球传动机构的阻力矩分析 | 第57-68页 |
| 5.1 精密钢球传动阻力矩的产生原因 | 第57-58页 |
| 5.2 滚动轴承摩擦力矩的计算 | 第58-61页 |
| 5.2.1 高速脂润滑状态下摩擦力矩的计算方法 | 第58-59页 |
| 5.2.2 SKF的计算模型 | 第59-61页 |
| 5.3 精密钢球传动啮合副阻力的分析计算 | 第61-66页 |
| 5.3.1 弹性滞后引起的阻力 | 第61-64页 |
| 5.3.2 钢球与啮合副差动滑动引起的阻力 | 第64-65页 |
| 5.3.3 润滑剂粘滞摩擦产生的阻力 | 第65-66页 |
| 5.4 精密钢球传动阻力矩分析模型的建立 | 第66页 |
| 5.4.1 密封圈的摩擦引起的摩擦阻力 | 第66页 |
| 5.4.2 精密钢球传动阻力矩分析模型的建立 | 第66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |