| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 脑机接口与混合智能 | 第14页 |
| 1.1.2 面向混合智能的实验平台 | 第14页 |
| 1.2 研究动机 | 第14-15页 |
| 1.3 问题提出与分析 | 第15-18页 |
| 1.3.1 问题提出 | 第15-16页 |
| 1.3.2 问题分析 | 第16-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 关键技术概述 | 第20-27页 |
| 2.1 脚本语言的发展现状 | 第20-22页 |
| 2.1.1 脚本语言的类别 | 第20-21页 |
| 2.1.2 脚本语言的发展趋势 | 第21-22页 |
| 2.2 脚本语言的相关特性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 弱类型 | 第23页 |
| 2.2.2 动态性 | 第23页 |
| 2.2.3 解释执行 | 第23-24页 |
| 2.3 异步编程模型 | 第24-25页 |
| 2.3.1 回调函数 | 第24页 |
| 2.3.2 事件监听 | 第24页 |
| 2.3.3 发布与订阅 | 第24-25页 |
| 2.3.4 Promise协议 | 第25页 |
| 2.4 解释器的虚拟机技术 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 混合智能平台脚本化框架设计 | 第27-41页 |
| 3.1 平台脚本化框架 | 第27-28页 |
| 3.2 各子系统与模块 | 第28-31页 |
| 3.2.1 感知增强系统 | 第28-30页 |
| 3.2.2 脑机接口系统 | 第30-31页 |
| 3.2.3 脑机信息处理系统 | 第31页 |
| 3.3 模块之间的协同设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 平台与模块的边界 | 第32页 |
| 3.3.2 平台调用子模块规范 | 第32页 |
| 3.3.3 子模块的生命周期与回调规范 | 第32-33页 |
| 3.4 框架的可伸缩性设计 | 第33-34页 |
| 3.4.1 模块封装 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模块扩展 | 第34页 |
| 3.5 仿真环境与集成开发环境 | 第34-40页 |
| 3.5.1 仿真环境开发背景 | 第34-35页 |
| 3.5.2 沙盘环境抽象 | 第35-36页 |
| 3.5.3 大鼠导航过程模拟 | 第36-37页 |
| 3.5.4 沙盘视野投影模拟 | 第37-39页 |
| 3.5.5 集成开发环境 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 脚本语言设计 | 第41-53页 |
| 4.1 语言基本特性设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 弱类型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 弱地址 | 第42-43页 |
| 4.1.3 运算符类型隐式转换 | 第43页 |
| 4.1.4 链式作用域 | 第43-44页 |
| 4.1.5 流程控制逻辑 | 第44-46页 |
| 4.2 高级特性设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 匿名函数 | 第46页 |
| 4.2.2 高阶函数 | 第46-47页 |
| 4.2.3 闭包 | 第47-48页 |
| 4.3 对象封装和模块化编程设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 对象封装 | 第49页 |
| 4.3.2 脚本模块化 | 第49-51页 |
| 4.4 异步编程 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 解释器的设计与实现 | 第53-75页 |
| 5.1 解释器的内部结构 | 第53-54页 |
| 5.2 词法解析器与语法分析器 | 第54-56页 |
| 5.2.1 词法解析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 语法分析 | 第55-56页 |
| 5.3 解释执行器 | 第56-64页 |
| 5.3.1 执行器中的重要数据结构 | 第56-59页 |
| 5.3.2 链式作用域的实现 | 第59-60页 |
| 5.3.3 代码的执行过程 | 第60-64页 |
| 5.4 模块引擎 | 第64-68页 |
| 5.4.1 系统调用管理 | 第64-65页 |
| 5.4.2 动态模块生命周期管理 | 第65-66页 |
| 5.4.3 异步回调实现 | 第66页 |
| 5.4.4 一个范例 | 第66-68页 |
| 5.5 报错机制和垃圾回收 | 第68-69页 |
| 5.5.1 报错机制 | 第68页 |
| 5.5.2 垃圾回收 | 第68-69页 |
| 5.6 测试与评估 | 第69-74页 |
| 5.6.1 正确性与健壮性 | 第69-71页 |
| 5.6.2 代码统计与重用分析 | 第71-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于Cyboript的大鼠导航混合智能系统 | 第75-87页 |
| 6.1 大鼠导航应用背景 | 第75-76页 |
| 6.1.1 感知增强导航 | 第75-76页 |
| 6.1.2 意念控制导航 | 第76页 |
| 6.2 感知增强混合智能系统搭建 | 第76-80页 |
| 6.2.1 感知增强模块接入 | 第76-77页 |
| 6.2.2 脑机标准写入接口 | 第77-79页 |
| 6.2.3 基于Cyboript的增强系统搭建 | 第79-80页 |
| 6.3 意念控制大鼠导航系统搭建 | 第80-84页 |
| 6.3.1 脑机标准读入口接口 | 第80-81页 |
| 6.3.2 脑控模型的训练 | 第81-82页 |
| 6.3.3 决策模型的参数配置 | 第82-83页 |
| 6.3.4 基于Cyboript的控制系统搭建 | 第83-84页 |
| 6.4 意念控制大鼠导航实地测试 | 第84-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 工作总结与未来展望 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 未来展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录A Cyboript脚本语言的文法产生式 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |