| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于空中摄影的三维实景建模研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于近景摄影的三维建模研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 基于空地数据融合的实景三维建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 实景三维模型可视化平台研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容与创新 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文技术路线 | 第14页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 倾斜摄影测量技术 | 第16-22页 |
| 2.1 倾斜摄影测量基本原理 | 第16页 |
| 2.2 倾斜摄影测量系统的组成 | 第16-21页 |
| 2.2.1 飞行机体 | 第17页 |
| 2.2.2 飞行控制与导航系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 倾斜影像采集系统 | 第18-20页 |
| 2.2.4 地面监控系统 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 倾斜摄影实景三维建模相关技术研究 | 第22-29页 |
| 3.1 影像预处理 | 第22-23页 |
| 3.1.1 畸变差改正 | 第22-23页 |
| 3.1.2 匀光匀色 | 第23页 |
| 3.2 多视影像联合平差技术 | 第23-25页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第24-25页 |
| 3.2.2 光束法区域网平差 | 第25页 |
| 3.3 影像匹配技术 | 第25-27页 |
| 3.3.1 基于灰度信息匹配技术 | 第25-26页 |
| 3.3.2 多视影像密集匹配技术 | 第26-27页 |
| 3.4 构建TIN模型 | 第27页 |
| 3.5 纹理映射 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 空地融合关键技术 | 第29-41页 |
| 4.1 空地多源影像数据采集方式 | 第29-35页 |
| 4.1.1 无人机倾斜影像数据获取 | 第29-34页 |
| 4.1.2 地面近景影像数据获取 | 第34-35页 |
| 4.2 融合技术 | 第35-40页 |
| 4.2.1 一体化融合技术 | 第36页 |
| 4.2.2 空间融合技术 | 第36-39页 |
| 4.2.3 点云融合技术 | 第39-40页 |
| 4.2.4 影像融合技术 | 第40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 空地融合精细化实景三维建模实验 | 第41-55页 |
| 5.1 试验区介绍 | 第41页 |
| 5.2 试验区数据获取 | 第41-43页 |
| 5.2.1 无人机航空倾斜影像数据获取 | 第41-42页 |
| 5.2.2 近地面倾斜影像数据获取 | 第42-43页 |
| 5.3 空地融合精细模型构建 | 第43-54页 |
| 5.3.1 航空倾斜影像构建实景三维模型 | 第43-47页 |
| 5.3.2 大场景三维模型选取特征点 | 第47页 |
| 5.3.3 特征点辅助地面街景影像 | 第47-51页 |
| 5.3.4 空地融合构建模型 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 可视化平台展示 | 第55-64页 |
| 6.1 系统总体设计 | 第55页 |
| 6.2 系统开发工具简介 | 第55-56页 |
| 6.3 可视化系统开发 | 第56-63页 |
| 6.3.1 系统功能设计 | 第56-58页 |
| 6.3.2 系统功能实现 | 第58-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间成果 | 第70页 |