| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 研究背景与意义 | 第6-12页 |
| 1.1 实时操作系统 | 第6页 |
| 1.2 硬件支持 | 第6-7页 |
| 1.3 操作系统硬件化的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 DW8051介绍与μC/OS-II内核分析 | 第12-14页 |
| 2.1 DW8051介绍 | 第12页 |
| 2.2 μC/OS-II内核分析 | 第12-14页 |
| 第三章 系统整体方案设计 | 第14-21页 |
| 3.1 硬件实时操作系统的工作流程 | 第14-15页 |
| 3.2 设计方案 | 第15-19页 |
| 3.3 HRTOS的内核架构 | 第19-21页 |
| 第四章 系统硬件实现 | 第21-33页 |
| 4.1 命令字接受模块 | 第21-22页 |
| 4.1.1 SFR总线设计 | 第21-22页 |
| 4.2 任务创建模块 | 第22-23页 |
| 4.3 任务定时模块 | 第23-24页 |
| 4.4 边沿检查模块 | 第24-25页 |
| 4.5 任务就绪模块 | 第25页 |
| 4.6 优先级更新模块 | 第25-26页 |
| 4.7 定时器模块 | 第26-29页 |
| 4.8 信号量创建模块 | 第29页 |
| 4.9 信号量操作模块 | 第29-32页 |
| 4.10 互斥信号量创建模块 | 第32页 |
| 4.11 互斥信号量操作模块 | 第32-33页 |
| 第五章 任务切换实现 | 第33-38页 |
| 5.1 任务切换分析 | 第33-34页 |
| 5.2 片选型任务切换实施 | 第34-38页 |
| 5.2.1 程序地址跳转 | 第34-35页 |
| 5.2.2 更新当前程序控制块指针OSTCBCur | 第35-36页 |
| 5.2.3 扩展寄存器组 | 第36-38页 |
| 第六章 系统软件实现 | 第38-43页 |
| 6.1 任务创建函数OSTaskCreate | 第38页 |
| 6.2 删除任务函数OSTaskDel | 第38-39页 |
| 6.3 延时函数 | 第39页 |
| 6.4 μC/OS-II时钟 | 第39-40页 |
| 6.5 任务就绪表OSRdyTbl | 第40页 |
| 6.6 OSUnMapTbl | 第40页 |
| 6.7 信号量操作 | 第40-42页 |
| 6.8 互斥信号量操作 | 第42-43页 |
| 第七章 实验测试分析 | 第43-53页 |
| 7.1 测试环境搭建 | 第43-44页 |
| 7.2 功能仿真测试 | 第44-45页 |
| 7.3 硬件测试平台搭建 | 第45-49页 |
| 7.4 任务切换时间 | 第49页 |
| 7.5 定时中断处理时间 | 第49-50页 |
| 7.6 验证板数据显示 | 第50-51页 |
| 7.7 任务执行速度 | 第51-53页 |
| 第八章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |