| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·系统设计的两项主要技术 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第9页 |
| ·PWM 技术简介 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·章节安排及概述 | 第11-13页 |
| 第2章 硬件电路设计概述 | 第13-20页 |
| ·微处理器LPC2129 最小系统介绍 | 第13-18页 |
| ·CAN 总线协议控制器及收发控制器 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线协议控制器 | 第18页 |
| ·CAN 总线收发控制器 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 CAN 总线通信协议及驱动程序编写 | 第20-29页 |
| ·CAN 总线的技术规范 | 第20页 |
| ·CAN 总线帧类型与格式 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线驱动程序的编写 | 第22-28页 |
| ·CAN 总线底层驱动介绍 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线的初始化程序 | 第24-26页 |
| ·CAN 总线接收数据程序 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线发送数据程序 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 汽车电子集中驱动控制系统具体实现方案 | 第29-53页 |
| ·车身控制系统工作环境设定及参数计算 | 第29-30页 |
| ·车身控制系统工作环境设定 | 第29页 |
| ·传输总线125 kbps 速率的总线时序寄存器设定 | 第29-30页 |
| ·照明LED 驱动控制系统 | 第30-37页 |
| ·LM3421 驱动电路硬件设计 | 第30-31页 |
| ·系统主要技术参数和性能指标 | 第31-34页 |
| ·由TSL2561 构成的反馈电路设计 | 第34-35页 |
| ·PWM 驱动照明LED 软件设计 | 第35-36页 |
| ·照明LED 驱动CAN 通信报文定义 | 第36-37页 |
| ·智能车窗控制系统 | 第37-43页 |
| ·TH86064H 步进电机驱动电路硬件设计 | 第38页 |
| ·系统主要技术参数和功能 | 第38-40页 |
| ·由A3144 构成的反馈电路设计 | 第40-41页 |
| ·PWM 控制两相步进电机软件设计 | 第41-42页 |
| ·车窗控制系统CAN 通信报文定义 | 第42-43页 |
| ·门锁驱动系统电路设计 | 第43-46页 |
| ·F05V/J04V 遥控器电路设计 | 第43-45页 |
| ·L298N 驱动电路设计 | 第45页 |
| ·通过CAN 总线显示门锁系统当前状态 | 第45-46页 |
| ·车身控制系统传输总线主环与备用环的切换 | 第46-47页 |
| ·主环与备用环切换的必要性 | 第46页 |
| ·主环的错误处理 | 第46-47页 |
| ·备用环的启动 | 第47页 |
| ·车身控制系统总体调试 | 第47-51页 |
| ·车身控制系统调试方案 | 第47-48页 |
| ·车身控制系统调试内容 | 第48-49页 |
| ·CAN 总线软件调试的问题及解决方法 | 第49-51页 |
| ·PCB 板的绘制与注意事项 | 第51-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录一：集中驱动单元电路原理图 | 第57-58页 |
| 附录二：集中驱动单元电路PCB 板图 | 第58-59页 |
| 附录三：集中驱动单元电路板实物图 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 中文摘要 | 第61-63页 |
| Abstract | 第63-64页 |