| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 混凝土泵车的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国外混凝土泵车发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内混凝土泵车发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 混凝土泵车的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 混凝土泵车发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文研究的内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线图 | 第15-17页 |
| 2 混凝土泵车臂架系统有限元建模及强度分析 | 第17-35页 |
| 2.1 有限元方法介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 混凝土泵车臂架系统有限元模型的建立 | 第18-23页 |
| 2.2.1 混凝土泵车臂架系统三维模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.2 材料性质 | 第19页 |
| 2.2.3 有限元模型所用单元介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.4 工况选择 | 第22页 |
| 2.2.5 臂架系统有限元模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.3 边界条件及载荷 | 第23-25页 |
| 2.3.1 边界条件 | 第23页 |
| 2.3.2 臂架系统的工作载荷 | 第23-25页 |
| 2.4 臂架系统结构静强度分析 | 第25-34页 |
| 2.4.1 静强度分析理论 | 第25-28页 |
| 2.4.2 臂架静强度分析 | 第28-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 混凝土泵车臂架系统结构模态分析 | 第35-45页 |
| 3.1 模态分析基本理论 | 第35-37页 |
| 3.1.1 ANSYS 模态分析动力学理论基础 | 第35-37页 |
| 3.1.2 Ansys 模态分析的一般步骤及提取方法 | 第37页 |
| 3.2 混凝土泵车臂架系统模态分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 前七阶模态振型云纹图 | 第38-42页 |
| 3.2.2 臂架系统前七阶固有频率及振型 | 第42页 |
| 3.3 结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 结果分析对工程实际应用的指导意义 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 混凝土臂架系统振动分析研究 | 第45-63页 |
| 4.1 悬臂梁的振动分析理论 | 第45-48页 |
| 4.1.1 悬臂梁的弯曲振动 | 第45-46页 |
| 4.1.2 悬臂梁的自由振动 | 第46-47页 |
| 4.1.3 臂架系统受迫振动分析 | 第47-48页 |
| 4.2 混凝土泵车振动源分析 | 第48-49页 |
| 4.2.1 混凝土泵送砼缸的周期性作业 | 第48页 |
| 4.2.2 混凝土的摩擦阻力及在弯管处的冲击力 | 第48-49页 |
| 4.2.3 臂架末端出料口处的冲击力 | 第49页 |
| 4.3 振动分析中的载荷处理 | 第49-56页 |
| 4.3.1 泵送砼缸对混凝土的冲击力 | 第50-52页 |
| 4.3.2 弯管及臂架末端软管的碰撞冲击力 | 第52页 |
| 4.3.3 混凝土对输送管道的摩擦力 | 第52-56页 |
| 4.4 载荷加载方式 | 第56-58页 |
| 4.4.1 摩擦力的加载 | 第56-57页 |
| 4.4.2 混凝土输送管密度的等效处理 | 第57-58页 |
| 4.5 臂架系统振动分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 混凝土臂架系统减振分析研究 | 第63-73页 |
| 5.1 臂板厚度修改方案 | 第63-64页 |
| 5.2 臂板修改后的模态分析 | 第64-65页 |
| 5.3 臂板修改后的强度分析 | 第65-69页 |
| 5.3.1 臂板修改后的强度分析 | 第65-68页 |
| 5.3.2 臂板修改后的强度分析结果对比 | 第68-69页 |
| 5.4 臂板修改后的振动分析 | 第69-71页 |
| 5.4.1 臂板修改后的振动分析 | 第69-70页 |
| 5.4.2 臂板修改前后振动分析结果对比 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |