| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 姿态动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 姿态控制算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 仿真技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星姿态运动的数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 卫星姿态数学描述 | 第16-21页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 卫星姿态参数 | 第17-21页 |
| 2.3 卫星姿态运动学方程 | 第21-23页 |
| 2.3.1 欧拉角形式的卫星运动学方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 四元数形式的卫星运动学方程 | 第22-23页 |
| 2.4 卫星姿态动力学方程 | 第23-27页 |
| 2.4.1 刚体卫星姿态动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 挠性卫星姿态动力学方程 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 卫星姿态控制算法设计与仿真 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 卫星姿态控制系统问题描述 | 第28-30页 |
| 3.2.1 卫星姿态误差数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 姿态控制系统控制目标 | 第30页 |
| 3.3 卫星姿态控制系统的PID控制 | 第30-34页 |
| 3.3.1 刚体卫星的PID控制 | 第30-31页 |
| 3.3.2 挠性卫星的PID控制 | 第31-34页 |
| 3.4 挠性卫星姿态控制系统的滑模控制 | 第34-40页 |
| 3.4.1 滑模控制基本原理 | 第34-36页 |
| 3.4.2 滑模控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.5 挠性卫星姿态控制系统的模糊滑模控制 | 第40-45页 |
| 3.5.1 模糊滑模控制基本原理 | 第40-41页 |
| 3.5.2 模糊滑模变结构控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.5.3 模糊滑模变结构控制仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 卫星姿态地面全物理仿真系统设计与实现 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 系统总体方案设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 系统组成与功能 | 第46-49页 |
| 4.2.2 台上遥测姿控管理子系统设计与实现 | 第49-51页 |
| 4.3 台上实时控制系统设计与实现 | 第51-60页 |
| 4.3.1 x PC目标实时内核简介 | 第52-53页 |
| 4.3.2 台上姿态控制器硬件设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 台上姿态控制器软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.4 全物理仿真试验结果 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 仿真系统可信度分析 | 第62-73页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真系统相似度分析方法 | 第62-64页 |
| 5.2.1 相似元 | 第62页 |
| 5.2.2 系统相似度 | 第62-63页 |
| 5.2.3 相似值计算 | 第63页 |
| 5.2.4 权系数计算 | 第63-64页 |
| 5.3 卫星姿态控制地面全物理仿真系统的可信度分析 | 第64-72页 |
| 5.3.1 基于功能模块的可信度分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 基于动态性能的可信度分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位区间发表的论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |