| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 移动增强现实技术 | 第16-20页 |
| 1.4.1 增强现实基本概念 | 第16-17页 |
| 1.4.2 移动增强现实基本概念 | 第17-19页 |
| 1.4.3 移动增强现实关键技术 | 第19-20页 |
| 1.5 国内外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.5.1 移动增强现实 | 第20-22页 |
| 1.5.2 头戴式增强现实显示设备 | 第22-25页 |
| 1.5.3 增强现实引导装配 | 第25-27页 |
| 1.6 论文章节安排和结构 | 第27-29页 |
| 第二章 基于平面标识图的虚拟模型配准 | 第29-50页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第29-33页 |
| 2.2 摄像机内参分析与求解 | 第33-36页 |
| 2.3 摄像机位姿估算 | 第36-41页 |
| 2.3.1 增强现实中的跟踪算法研究 | 第36-37页 |
| 2.3.2 基于视觉跟踪注册 | 第37-39页 |
| 2.3.3 单应性矩阵估算位姿 | 第39-41页 |
| 2.4 三维场景环境下多坐标系转换注册实现 | 第41-48页 |
| 2.4.1 增强现实辅助布线需求分析 | 第41-42页 |
| 2.4.2 初始化注册的系统架构和实现思路 | 第42-43页 |
| 2.4.3 多坐标系转换注册实现 | 第43-48页 |
| 2.5 实验结果 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于Hololens的SLAM空间映射和场景保持 | 第50-61页 |
| 3.1 视觉SLAM技术 | 第50-52页 |
| 3.2 基于Hololens的三维场景空间映射 | 第52-57页 |
| 3.2.1 Hololens的SLAM技术分析 | 第52-54页 |
| 3.2.2 空间表面数据处理 | 第54-56页 |
| 3.2.3 基于空间映射的注册方案补充 | 第56-57页 |
| 3.3 增强现实场景保持的实现 | 第57-59页 |
| 3.3.1 空间锚点 | 第57-58页 |
| 3.3.2 增强现实场景下虚拟物体保持 | 第58-59页 |
| 3.4 实验结果 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 增强现实场景交互操作的设计与实现 | 第61-82页 |
| 4.1 辅助布线工艺与路径规划 | 第61-66页 |
| 4.1.1 布线工艺过程 | 第61-63页 |
| 4.1.2 辅助布线路径规划 | 第63-66页 |
| 4.2 辅助布线中的信息引导 | 第66-72页 |
| 4.2.1 菜单设计的意义 | 第66页 |
| 4.2.2 菜单在空间中锁定形式的选择 | 第66-68页 |
| 4.2.3 菜单的设计与定义 | 第68-71页 |
| 4.2.4 布线引导信息 | 第71-72页 |
| 4.3 交互方案 | 第72-81页 |
| 4.3.1 虚拟物体的快速选择和定位 | 第72-74页 |
| 4.3.2 选取信息反馈 | 第74-77页 |
| 4.3.3 基于手势识别的虚拟物体控制 | 第77-80页 |
| 4.3.4 基于语音识别的虚拟物体控制 | 第80-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 增强现实辅助布线系统设计与实现 | 第82-91页 |
| 5.1 系统架构 | 第82-86页 |
| 5.1.1 系统整体架构 | 第82-83页 |
| 5.1.2 系统流程与功能模块 | 第83-86页 |
| 5.2 系统开发工具与运行环境设计 | 第86-89页 |
| 5.2.1 系统开发工具 | 第86-88页 |
| 5.2.2 系统运行环境 | 第88-89页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 全文总结 | 第91-92页 |
| 工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |