| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 太阳帆板驱动机构 | 第9-12页 |
| 1.2.1 太阳帆板驱动机构的基本功能 | 第10页 |
| 1.2.2 太阳帆板驱动机构工作原理及其结构组成 | 第10-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3.1 带挠性太阳帆板卫星姿态控制国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.2 太阳帆板驱动机构研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要的研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 带挠性太阳帆板卫星的变参数模型 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 变参数模型的建立 | 第22-34页 |
| 2.3.1 卫星姿态动力学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.2 卫星姿态运动学方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 太阳帆板驱动机构模型 | 第28-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 带挠性太阳帆板卫星姿态的PD控制 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 控制律的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 基于输出反馈的PD控制律的设计 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 带挠性太阳帆板卫星姿态的复合控制 | 第44-57页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 复合控制律的设计 | 第44-51页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 卫星姿态稳定控制律的设计 | 第45-49页 |
| 4.2.3 帆板驱动机构控制律的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真研究 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66页 |