| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 综合飞行/推力矢量控制技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3. 非线性飞行控制系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4. 本文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 新型战斗机数学模型建立及分析 | 第16-31页 |
| 2.1. 引言 | 第16页 |
| 2.2. 推力矢量发动机力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3. 推力矢量飞机的六自由度非线性方程 | 第18-23页 |
| 2.4. 基于时标分离的新型战斗机仿射非线性模型 | 第23-27页 |
| 2.5. 控制分配器设计 | 第27-30页 |
| 2.6. 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 非线性控制方法理论研究 | 第31-47页 |
| 3.1. 引言 | 第31页 |
| 3.2. 非线性动态逆控制理论 | 第31-32页 |
| 3.3. 滑模变结构控制理论 | 第32-37页 |
| 3.3.1. 滑模控制问题的描述与基本设计思想 | 第33-34页 |
| 3.3.2. 基于趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3. 滑模变结构控制系统的存在的问题 | 第35-37页 |
| 3.4. 模糊控制理论 | 第37-39页 |
| 3.5. RBF神经网络的基本理论 | 第39-45页 |
| 3.5.1. RBF神经网络的基本结构 | 第40-41页 |
| 3.5.2. RBF神经网络的函数逼近特性 | 第41-43页 |
| 3.5.3. RBF神经网络的学习算法 | 第43-45页 |
| 3.6. RBF神经网络自适应滑模控制器 | 第45-46页 |
| 3.7. 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 新型战斗机非线性动态逆控制律设计 | 第47-54页 |
| 4.1. 引言 | 第47页 |
| 4.2. 动态逆方法在飞行控制系统中的应用 | 第47-48页 |
| 4.3. 快回路非线性动态逆控制律设计 | 第48-49页 |
| 4.4. 慢回路非线性动态逆控制律设计 | 第49-50页 |
| 4.5. 慢回路PID调节器设计 | 第50-52页 |
| 4.6. 纵向模态仿真结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.7. 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于RBF神经网络自适应的飞行器滑模控制 | 第54-68页 |
| 5.1. 引言 | 第54页 |
| 5.2. 新型战斗机滑模变结构飞行控制系统设计 | 第54-63页 |
| 5.2.1. 慢回路滑模控制器设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2. 基于模糊切换增益调节的慢回路滑模控制器消抖方法 | 第56-57页 |
| 5.2.3. 快回路滑模控制器设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4. 慢回路RBF神经网络自适应滑模控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.2.5. 快回路RBF神经网络自适应滑模控制器设计 | 第60-63页 |
| 5.3. 纵向模态仿真与结果分析 | 第63-67页 |
| 5.4. 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
