| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 多波束测深声纳概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 多波束测深声纳基本原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.3 多波束测深声纳系统结构 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多波束测深声纳采集与处理系统方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 系统总体方案介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 现有多波束系统方案 | 第16-18页 |
| 2.1.2 新型多波束系统方案 | 第18-20页 |
| 2.2 系统硬件平台简介 | 第20-21页 |
| 2.2.1 基于TMS320C6748的信号处理模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于FPGA的信号采集系统 | 第21页 |
| 2.3 软件系统方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统总体软件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 信号采集与缓存软件方案设计 | 第22-23页 |
| 2.3.3 核间通信软件方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.4 PCI总线数据传输软件方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 系统关键技术简介 | 第25-27页 |
| 2.4.1 SOPC技术简介 | 第25-26页 |
| 2.4.2 基于cslr的DSP开发技术简介 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 信号采集与处理软件设计 | 第28-59页 |
| 3.1 TMS320C6748功能模块开发 | 第28-37页 |
| 3.1.1 TMS320C6748芯片简介 | 第28-29页 |
| 3.1.2 TMS320C6748功能模块开发 | 第29-34页 |
| 3.1.3 数据传输接口开发 | 第34-36页 |
| 3.1.4 基于C674x内核的DSPLIB开发应用 | 第36-37页 |
| 3.2 多通道信号采集控制逻辑设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 多通道信号采集方案 | 第38-40页 |
| 3.2.2 信号采集控制逻辑设计 | 第40-41页 |
| 3.3 基于SOPC技术的信号采集系统开发 | 第41-49页 |
| 3.3.1 SOPC系统总体结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3.2 SOPC系统基本功能模块开发 | 第44-48页 |
| 3.3.3 自定义外设接口开发 | 第48-49页 |
| 3.4 多时钟域系统下信号存储与传输设计 | 第49-56页 |
| 3.4.1 FPGA内部数据传输与缓存 | 第50-51页 |
| 3.4.2 DSP与FPGA核间通信设计 | 第51-54页 |
| 3.4.3 PCI总线数据传输设计 | 第54-56页 |
| 3.5 系统软件开发 | 第56-58页 |
| 3.5.1 系统软件工作流程 | 第56页 |
| 3.5.2 系统软件开发 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 系统调试与功能验证 | 第59-68页 |
| 4.1 信号采集功能调试 | 第59-60页 |
| 4.2 信号缓存系统验证 | 第60页 |
| 4.3 核间通信功能验证 | 第60-62页 |
| 4.4 PCI总线数据传输调试 | 第62-63页 |
| 4.5 软件系统联合调试 | 第63-66页 |
| 4.6 软件运行时间估计 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |