机载激光（LIDAR）技术在长输管道工程测量中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外长输管线测量技术现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 机载激光雷达技术在国内外的工程应用 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和解决的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文采取的研究方法和技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 机载激光测量技术 | 第16-22页 |
| 2.1 机载激光测量技术基本原理 | 第16页 |
| 2.2 激光雷达系统组成 | 第16-18页 |
| 2.3 LIDAR数据采集、处理的基本流程 | 第18-22页 |
| 2.3.1 航飞设计 | 第18页 |
| 2.3.2 数据预处理 | 第18页 |
| 2.3.3 点云自动分类 | 第18-19页 |
| 2.3.4 点云手工编辑 | 第19-20页 |
| 2.3.5 点云坐标转换 | 第20页 |
| 2.3.6 DEM生成 | 第20-21页 |
| 2.3.7 精度评定 | 第21-22页 |
| 第三章 项目外业实施步骤 | 第22-35页 |
| 3.1 项目概述 | 第22-23页 |
| 3.1.1 项目来源及目的 | 第22页 |
| 3.1.2 测区概况 | 第22页 |
| 3.1.3 项目技术指标与要求 | 第22页 |
| 3.1.4 设备投入 | 第22-23页 |
| 3.2 航空摄影 | 第23-35页 |
| 3.2.1 LiDAR飞行 | 第23-26页 |
| 3.2.2 ADS80数字影像获取 | 第26-28页 |
| 3.2.3 地面控制测量 | 第28-34页 |
| 3.2.4 像片控制测量 | 第34-35页 |
| 第四章 项目内业处理流程 | 第35-46页 |
| 4.1 ALS60激光扫描系统数据预处理 | 第35-37页 |
| 4.1.1 LiDAR的检校 | 第35-36页 |
| 4.1.2 RCD的检校 | 第36-37页 |
| 4.2 ADS80数字影像空三加密 | 第37-40页 |
| 4.3 坐标系统转换 | 第40页 |
| 4.4 激光点云数据处理及DEM生成 | 第40-41页 |
| 4.5 影像数据处理及DOM生成 | 第41-43页 |
| 4.5.1 正射纠正和变形检查 | 第41页 |
| 4.5.2 匀光调色处理 | 第41-42页 |
| 4.5.3 影像拼接 | 第42页 |
| 4.5.4 影像裁剪及颜色调整 | 第42-43页 |
| 4.6 数字线划图制作 | 第43-45页 |
| 4.6.1 DLG数据立体采集 | 第43页 |
| 4.6.2 DLG数据编辑 | 第43-44页 |
| 4.6.3 航空摄影测量外业调绘 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 主要成果产品及分析 | 第46-53页 |
| 5.1 项目主要数字产品 | 第46-48页 |
| 5.2 项目成果质检结果 | 第48-51页 |
| 5.2.1 质检内容及方法 | 第48-49页 |
| 5.2.2 质检结果 | 第49-51页 |
| 5.2.3 质检成果综述 | 第51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 关键性问题和解决措施 | 第53-55页 |
| 6.1 激光点云数据质量检验问题解决措施 | 第53页 |
| 6.2 对隐蔽物和地下障碍物解决措施 | 第53-54页 |
| 6.3 影像存在阴影等问题及解决措施 | 第54页 |
| 6.4 机载激光雷达穿透植被能力分析 | 第54页 |
| 6.5 高程误差等问题及解决措施 | 第54页 |
| 6.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 结论及展望 | 第55-57页 |
| 7.1 结论 | 第55-56页 |
| 7.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
