前列腺介入手术穿刺力学建模及误差分析
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 柔性针变形模型研究 | 第13-15页 |
| 1.2.2 柔性针操控与软组织变形研究 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 柔性针穿刺变形模型建立 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 材料和方法 | 第17-25页 |
| 2.2.1 量纲分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 仿生物组织材料PVA | 第18页 |
| 2.2.3 针变形模型输入量 | 第18-21页 |
| 2.2.4 基于能量法的针变形模型 | 第21-25页 |
| 2.3 模拟实验结果与参数化研究 | 第25-32页 |
| 2.3.1 模拟与实验结果 | 第25-28页 |
| 2.3.2 参数化分析 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 软组织变形计算与误差补偿 | 第33-46页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 PVA材料参数获取 | 第33-36页 |
| 3.3 二维穿刺误差模拟 | 第36-41页 |
| 3.4 器官群前列腺穿刺模拟 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 盆腔器官群及其应用研究 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 器官群模型建立 | 第46-50页 |
| 4.2.1 盆腔结构模具制作 | 第46-48页 |
| 4.2.2 完整器官群模型装配 | 第48-50页 |
| 4.3 器官群穿刺实验 | 第50-57页 |
| 4.3.1 器官群穿刺力实验 | 第50-54页 |
| 4.3.2 器官群穿刺变形实验 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文结论 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
