AGV控制器设计及其调度系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 AGV 国内外发展研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第13-14页 |
| 2 AGV 系统总体架构设计 | 第14-21页 |
| 2.1 AGV 系统设计目标 | 第14页 |
| 2.2 AGVS 系统总体架构 | 第14-15页 |
| 2.3 AGV 控制系统架构设计 | 第15-16页 |
| 2.4 AGVS 无线通信网络架构 | 第16-18页 |
| 2.5 AGV 监控调度系统架构 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 AGV 控制系统硬件设计 | 第21-36页 |
| 3.1 AGV 车体介绍 | 第21-23页 |
| 3.2 AGV 控制器电路设计 | 第23-31页 |
| 3.3 嵌入式通信电路设计 | 第31-34页 |
| 3.4 人机交互设计 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 AGV 控制器软件设计 | 第36-48页 |
| 4.1 开发平台和环境的构建 | 第36页 |
| 4.2 控制器软件总体流程设计 | 第36-37页 |
| 4.3 主控制器 STM32F107 程序设计 | 第37-46页 |
| 4.4 协控制器 STM32F103 程序设计 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 AGV 调度算法研究 | 第48-58页 |
| 5.1 AGV 系统地图建模 | 第48-49页 |
| 5.2 AGV 调度问题研究 | 第49-55页 |
| 5.3 AGV 调度算法算法分析与实现 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 AGV 监控调度系统软件设计 | 第58-69页 |
| 6.1 系统软件开发平台 | 第58页 |
| 6.2 系统软件设计流程图 | 第58-60页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第60-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
