蚁群算法在路径规划中的应用研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 中文文摘 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 第一节 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1. 常用环境建模方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2. 常用路径规划方法 | 第13-16页 |
| 第三节 本文的主要工作和组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 蚁群算法及其在路径规划中的应用 | 第19-31页 |
| 第一节 蚁群算法的基本原理 | 第19-20页 |
| 第二节 蚁群算法的算法描述 | 第20-24页 |
| 第三节 改进蚁群算法在路径规划中的应用 | 第24-29页 |
| 2.3.1. 常见的改进蚁群算法 | 第24-28页 |
| 2.3.2. 蚁群算法改进机制分析 | 第28-29页 |
| 第四节 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法 | 第31-47页 |
| 第一节 环境建模 | 第31-33页 |
| 第二节 改进策略 | 第33-35页 |
| 3.2.1. 转移策略 | 第33-34页 |
| 3.2.2. 信息素更新策略 | 第34-35页 |
| 第三节 算法描述 | 第35-39页 |
| 第四节 仿真实验 | 第39-46页 |
| 3.4.1. 有效性验证 | 第40-45页 |
| 3.4.2. 稳定性实验 | 第45-46页 |
| 第五节 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于滑动窗口和蚁群算法的二次路径规划算法 | 第47-69页 |
| 第一节 改进策略 | 第48-52页 |
| 4.1.1. 改进的回退策略 | 第48-50页 |
| 4.1.2. 二次规划策略 | 第50-52页 |
| 第二节 算法描述 | 第52-56页 |
| 第三节 仿真实验 | 第56-68页 |
| 4.3.1. 规划效果对比 | 第57-63页 |
| 4.3.2. 规划速度对比 | 第63-68页 |
| 第四节 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 第一节 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 第二节 今后工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务和主要成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历 | 第79-81页 |
