多传感器网络节点的定位技术方案研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-15页 |
| 2 无线电定位技术 | 第15-31页 |
| ·无线电定位技术概述 | 第15-25页 |
| ·无线电技术基础 | 第15-17页 |
| ·无线电定位理论基础 | 第17-20页 |
| ·无线电导航定位原理 | 第20-25页 |
| ·常用的定位技术 | 第25-28页 |
| ·测时定位技术 | 第25-26页 |
| ·测时差定位技术 | 第26页 |
| ·测向定位技术 | 第26-27页 |
| ·GPS 单点定位技术 | 第27-28页 |
| ·定位方法的选择 | 第28-31页 |
| ·本课题要解决的问题 | 第28页 |
| ·课题思路 | 第28-31页 |
| 3 测时差定位技术 | 第31-43页 |
| ·时延估计 | 第31-32页 |
| ·定位原理及建模 | 第32-33页 |
| ·定位算法 | 第33-36页 |
| ·模糊解和误解的处理 | 第36-37页 |
| ·定位模糊的消除 | 第36-37页 |
| ·无解的处理 | 第37页 |
| ·定位误差分析 | 第37-39页 |
| ·布站对定位误差的影响 | 第39-43页 |
| 4 测向定位技术 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·两站测向定位 | 第43-48页 |
| ·定位原理及模型建立 | 第43-44页 |
| ·定位算法 | 第44-45页 |
| ·误差分析 | 第45-46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·四站测向定位 | 第48-56页 |
| ·定位原理及模型建立 | 第48-49页 |
| ·定位算法 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50-52页 |
| ·仿真及结果分析 | 第52-56页 |
| 5 GPS 单点定位 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·GPS 系统 | 第56-58页 |
| ·GPS 定位原理 | 第58页 |
| ·方案设计 | 第58-63页 |
| ·BD-1 型接收机 | 第59页 |
| ·GPS 接收机输出格式 | 第59-61页 |
| ·RS232C 通信 | 第61页 |
| ·GPS 数据处理过程 | 第61页 |
| ·单片机处理过程 | 第61-62页 |
| ·单片机处理系统 | 第62-63页 |
| ·硬件设计 | 第63-66页 |
| ·RS232C 硬件连接 | 第64-65页 |
| ·单片机1602 显示系统 | 第65页 |
| ·SD 卡存储系统 | 第65-66页 |
| ·软件设计 | 第66页 |
| ·测试及结果分析 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及所取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
