| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 固有特性研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 动力学模型 | 第10页 |
| 1.2.3 行星传动系统动态响应 | 第10-11页 |
| 1.2.4 行星齿轮传动实验研究 | 第11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 2 行星减速器齿轮系统动态激励研究 | 第14-24页 |
| 2.1 提升机减速器结构简介 | 第14-16页 |
| 2.2 行星齿轮减速器动态激励研究 | 第16-22页 |
| 2.2.1 轮齿啮合刚度激励 | 第16-18页 |
| 2.2.2 几何偏心误差激励 | 第18-20页 |
| 2.2.3 质量偏心误差激励 | 第20-22页 |
| 2.2.4 齿面摩擦 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 两级行星减速器固有特性研究 | 第24-32页 |
| 3.1 模态分析理论 | 第24-25页 |
| 3.2 箱体有限元模态分析 | 第25-27页 |
| 3.3 考虑粘接接触的多级行星齿轮传动系有限元模态分析 | 第27-30页 |
| 3.3.1 粘接接触理论 | 第27页 |
| 3.3.2 行星传动系有限元模态分析结果 | 第27-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 4 两级行星减速器瞬态动力学分析 | 第32-56页 |
| 4.1 冲击-动力接触理论 | 第32-34页 |
| 4.2 冲击-动力接触问题的显式算法 | 第34-35页 |
| 4.3 多级行星减速器的动力学模型 | 第35-41页 |
| 4.3.1 箱体-轴承-齿轮轴系的三维有限元模型建立 | 第35-38页 |
| 4.3.2 材料属性的添加 | 第38-39页 |
| 4.3.3 载荷及边界条件的确定 | 第39页 |
| 4.3.4 冲击-动力接触定义 | 第39-40页 |
| 4.3.5 阻尼的添加 | 第40-41页 |
| 4.4 瞬态动力学分析结果 | 第41-47页 |
| 4.5 不同激励下的提升机动态特性 | 第47-54页 |
| 4.5.1 转速对提升机动态特性的影响 | 第47-51页 |
| 4.5.2 几何偏心误差激励下的动态特性分析 | 第51-53页 |
| 4.5.3 太阳轮浮动对传动系动态特性影响 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 提升机两级行星减速器振动、噪声测试分析 | 第56-78页 |
| 5.1 齿轮箱箱体振动、噪声的测试 | 第56-60页 |
| 5.1.1 测试系统的布置 | 第56-58页 |
| 5.1.2 测点布置 | 第58-59页 |
| 5.1.3 实验工况 | 第59-60页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第60-76页 |
| 5.2.1 振动测试结果分析 | 第60-71页 |
| 5.2.2 噪声测试结果分析 | 第71-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第86页 |