| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 我国运输机的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 航路规划的意义和现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 航路规划的作用 | 第10页 |
| 1.3.2 航路规划的意义 | 第10-12页 |
| 1.3.3 航路规划的发展现状及展望 | 第12-15页 |
| 第二章 Voronoi 图的相关概念 | 第15-25页 |
| 2.1 Voronoi 图起源和发展 | 第15页 |
| 2.2 Voronoi 图的定义以及性质 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Voronoi 图的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Voronoi 图性质及定理 | 第16-17页 |
| 2.3 Voronoi 图生成算法 | 第17-21页 |
| 2.3.1 矢量法 | 第17-20页 |
| 2.3.2 栅格法 | 第20-21页 |
| 2.4 Voronoi 图算法研究发展情况 | 第21-22页 |
| 2.5 Voronoi 图的应用 | 第22-25页 |
| 2.5.1 计算机图形学、数字图像处理中的应用 | 第22-23页 |
| 2.5.2 几何体重构中的应用 | 第23页 |
| 2.5.3 其他生产领域中的应用 | 第23-25页 |
| 第三章 航路规划数据准备 | 第25-35页 |
| 3.1 GIS 概述 | 第25-26页 |
| 3.2 GIS 在军事上的应用 | 第26-28页 |
| 3.3 主流 GIS 软件介绍 | 第28-31页 |
| 3.4 ArcGIS 软件介绍 | 第31-32页 |
| 3.5 航路规划流程 | 第32-33页 |
| 3.6 航路规划数据准备过程 | 第33-35页 |
| 3.6.1 卫星遥感影像数据处理 | 第33页 |
| 3.6.2 禁飞点信息、重要航路点的添加 | 第33-34页 |
| 3.6.3 其他相关信息 | 第34-35页 |
| 第四章 航路规划方法和技术 | 第35-50页 |
| 4.1 航路规划问题概述 | 第35-37页 |
| 4.1.1 航路规划性能指标 | 第36页 |
| 4.1.2 航路规划限制条件 | 第36-37页 |
| 4.1.3 航路规划前的准备工作 | 第37页 |
| 4.2 航路规划算法概述 | 第37-42页 |
| 4.2.1 航路规划算法基本思想 | 第37-38页 |
| 4.2.2 航路规划算法分类 | 第38-39页 |
| 4.2.3 几种代表性航路规划算法 | 第39-41页 |
| 4.2.4 本文所选航路规划算法的初始条件 | 第41-42页 |
| 4.3 基于 Voronoi 图的航路规划算法 | 第42-46页 |
| 4.3.1 算法的主要思想 | 第42页 |
| 4.3.2 Voronoi 图的构造算法选择 | 第42-43页 |
| 4.3.3 航行代价 | 第43-45页 |
| 4.3.4 构建初始路径集 | 第45页 |
| 4.3.5 用 Dijkstra 算法搜素最短路径 | 第45-46页 |
| 4.4 基于 Voronoi 图的航路规划方法的实施 | 第46-50页 |
| 第五章 基于 ArcGIS Engine 的航路浏览软件 | 第50-61页 |
| 5.1 ArcGIS Engine 介绍 | 第50页 |
| 5.2 ArcGIS Engine 组件库 | 第50-51页 |
| 5.3 软件组成模块 | 第51-59页 |
| 5.3.1 软件开发的硬件配置和开发平台 | 第51-52页 |
| 5.3.2 软件框架构建及加入 AE 自带模块 | 第52-53页 |
| 5.3.3 登录模块 | 第53-55页 |
| 5.3.4 鹰眼模块 | 第55-57页 |
| 5.3.5 地图数据导出模块 | 第57-59页 |
| 5.4 软件打包 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66页 |
