| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 掘进机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 掘进机的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 掘进机的发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 行星齿轮传动技术 | 第12-14页 |
| 1.4 主要研究内容及步骤 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 截割减速器三维模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 截割减速器的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 建立截割减速器三维模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 齿轮的参数化建模 | 第17-22页 |
| 2.2.2 其余零件建模 | 第22-23页 |
| 2.3 截割减速器组件装配及检测 | 第23-26页 |
| 2.3.1 齿轮间的啮合装配 | 第24页 |
| 2.3.2 整体装配 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 截割减速器的运动学仿真分析 | 第28-40页 |
| 3.1 虚拟样机技术概论 | 第28页 |
| 3.2 建立截割减速器的虚拟样机模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 截割减速器模型的简化及导入 | 第28-29页 |
| 3.2.2 设置仿真环境及约束添加 | 第29-31页 |
| 3.3 截割减速器的运动学仿真 | 第31-35页 |
| 3.3.1 设置仿真参数 | 第31-32页 |
| 3.3.2 运动仿真 | 第32-34页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 3.4 截割减速器传动比和转速的理论计算 | 第35-38页 |
| 3.4.1 截割减速器理论传动比计算 | 第36页 |
| 3.4.2 截割减速器理论转速计算 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 截割减速器的动力学仿真分析 | 第40-62页 |
| 4.1 动力学简介 | 第40-41页 |
| 4.1.1 多体系统动力学理论 | 第40页 |
| 4.1.2 动力学仿真的意义 | 第40-41页 |
| 4.2 建立截割减速器动力学模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 积分器及积分格式的选择 | 第41-42页 |
| 4.2.2 设置齿轮接触力参数 | 第42-44页 |
| 4.3 定负载作用下截割减速器的动力学仿真分析 | 第44-54页 |
| 4.3.1 设置仿真参数 | 第45-46页 |
| 4.3.2 动力学仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.3 截割减速器齿轮间的啮合力分析 | 第52-54页 |
| 4.4 变负载作用下截割减速器的动力学仿真 | 第54-61页 |
| 4.4.1 转速的设定 | 第54-55页 |
| 4.4.2 负载转矩的添加 | 第55-59页 |
| 4.4.3 仿真时间及步数设置 | 第59页 |
| 4.4.4 变负载作用下截割减速器动力学仿真与分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 截割减速器关键零件的有限元分析 | 第62-82页 |
| 5.1 第一级行星轮的有限元分析 | 第62-70页 |
| 5.1.1 第一级行星齿轮的模态分析 | 第62-65页 |
| 5.1.2 第一级行星齿轮的静力学分析 | 第65-68页 |
| 5.1.3 第一级行星齿轮的疲劳寿命分析 | 第68-70页 |
| 5.2 行星架有限元分析的发展现状 | 第70-71页 |
| 5.3 第二级行星架的有限元分析 | 第71-78页 |
| 5.3.1 第二级行星架的静力学分析 | 第71-76页 |
| 5.3.2 第二级行星架的模态分析 | 第76-78页 |
| 5.4 第二级行星齿轮传动机构的瞬态分析 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |