| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题介绍 | 第9-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究设备 | 第10-12页 |
| 1.2 RBF-ARX模型的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 预测控制的发展概述 | 第13-16页 |
| 1.3.1 预测控制基本原理 | 第13-15页 |
| 1.3.2 预测控制的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作及创新点 | 第16-19页 |
| 2 水箱液位系统监控平台开发 | 第19-27页 |
| 2.1 PCT-Ⅲ水箱设备与上位机通讯 | 第19-24页 |
| 2.1.1 PCT-Ⅲ水箱设备通讯模块 | 第19页 |
| 2.1.2 组态王Kingview | 第19-22页 |
| 2.1.3 通讯模块与Kingview的通讯设置 | 第22-24页 |
| 2.2 组态王与Matlab的通讯 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 水箱液位系统的建模研究 | 第27-45页 |
| 3.1 被控对象 | 第27-28页 |
| 3.2 机理建模方法 | 第28-30页 |
| 3.3 系统辨识建模方法 | 第30-43页 |
| 3.3.1 辨识建模所需的数据采集 | 第30-31页 |
| 3.3.2 ARX建模方法 | 第31-36页 |
| 3.3.3 RBF-ARX建模方法 | 第36-42页 |
| 3.3.4 RBF-ARX建模与ARX建模结果对比 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 水箱液位系统预测控制器的设计 | 第45-53页 |
| 4.1 模型预测控制算法 | 第45-46页 |
| 4.2 基于RBF-ARX模型预测控制器的设计 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 水箱液位系统的控制 | 第53-65页 |
| 5.1 水箱液位系统的预测控制仿真 | 第53-55页 |
| 5.2 水箱液位系统的实时控制 | 第55-63页 |
| 5.2.1 PID控制 | 第56-58页 |
| 5.2.2 基于RBF-ARX模型的预测控制 | 第58-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 课题研究总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |