摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
目录 | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 课题研究的背景意义 | 第10-11页 |
1.1.1 研究背景 | 第10页 |
1.1.2 选题意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.1 图像检测在工业尺寸检测中的应用 | 第11-12页 |
1.2.2 国内外研究现状 | 第12页 |
1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
1.4 本章小结 | 第13-14页 |
第2章 模具尺寸检测系统 | 第14-36页 |
2.1 检测系统概述 | 第14页 |
2.2 模具尺寸在线测量系统视觉平台 | 第14-18页 |
2.2.1 图像传感器 | 第15-16页 |
2.2.2 数据通讯 | 第16-18页 |
2.3 尺寸检测系统用户界面的设计 | 第18-25页 |
2.3.1 Visual Basic 调用 Matlab 概述 | 第19页 |
2.3.2 Visual Basic 调用 Matlab 的几种方法 | 第19页 |
2.3.3 基于 COM 组件的 Visual Basic 调用 Matlab 的方法 | 第19-25页 |
2.4 模具图像采集 | 第25-27页 |
2.4.1 Visual Basic 调用 Matlab 的方法 | 第25-26页 |
2.4.2 模具图像采集 | 第26-27页 |
2.5 模具尺寸测量系统电气平台 | 第27-35页 |
2.5.1 PLC 控制器 | 第27-28页 |
2.5.2 PLC 工作原理 | 第28-29页 |
2.5.3 PLC 控制器程序设计步骤 | 第29页 |
2.5.4 PLC 选型设计 | 第29-31页 |
2.5.5 伺服电机控制器 | 第31-33页 |
2.5.6 控制程序编写 | 第33-35页 |
2.6 本章小结 | 第35-36页 |
第3章 模具尺寸检测系统中的图像预处理 | 第36-44页 |
3.1 数字图像与 Matlab 图像处理工具箱 | 第36-37页 |
3.1.1 数字图像概念 | 第36-37页 |
3.1.2 MATLAB 图像处理工具箱 | 第37页 |
3.2 模具图像预处理 | 第37-42页 |
3.2.1 图像预处理方法 | 第37-38页 |
3.2.2 模具图像的噪声处理 | 第38-42页 |
3.2.3 综合滤波方法分析 | 第42页 |
3.3 结果对比分析 | 第42-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
第4章 摄像机标定 | 第44-52页 |
4.1 摄像机成像模型 | 第44-46页 |
4.2 摄像机标定方法 | 第46-48页 |
4.2.1 传统摄像机标定法 | 第46-47页 |
4.2.2 自标定方法 | 第47页 |
4.2.3 张正友标定法 | 第47-48页 |
4.3 摄像机标定试验 | 第48-51页 |
4.3.1 摄像机内参标定 | 第48-49页 |
4.3.2 摄像机外参标定 | 第49-50页 |
4.3.3 结果及误差分析 | 第50-51页 |
4.4 本章小结 | 第51-52页 |
第5章 模具尺寸检测方法与误差分析 | 第52-56页 |
5.1 最小二乘法 | 第52-53页 |
5.2 各几何参数的计算 | 第53页 |
5.3 零件的实际尺寸 | 第53-54页 |
5.4 实验结果与误差分析 | 第54-55页 |
5.4.1 实验结果 | 第54-55页 |
5.4.2 误差分析 | 第55页 |
5.5 本章小结 | 第55-56页 |
结论 | 第56-58页 |
附录 | 第58-60页 |
附录 A | 第58页 |
附录 B | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第64-66页 |
致谢 | 第66页 |