轮边独立电驱动车辆的分布式控制系统设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展历史与现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电动汽车发展中存在的问题 | 第13-16页 |
| 1.2 电动轮驱动电动汽车 | 第16-22页 |
| 1.2.1 电动轮的结构 | 第17-19页 |
| 1.2.2 电动轮技术的发展历史及现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 电动轮驱动系统的控制特点 | 第21-22页 |
| 1.3 电动轮驱动电动汽车的控制技术 | 第22-28页 |
| 1.3.1 驱动防滑控制 | 第23-26页 |
| 1.3.2 电子差速 | 第26-28页 |
| 1.4 本文各部分的内容 | 第28-30页 |
| 第二章 四轮独立电驱动汽车实验平台设计 | 第30-48页 |
| 2.1 车身结构设计 | 第30-34页 |
| 2.1.1 模块化设计方法 | 第31-32页 |
| 2.1.2 模块化车身设计 | 第32-34页 |
| 2.2 电气系统设计 | 第34-40页 |
| 2.2.1 转向模块 | 第35-38页 |
| 2.2.2 驱动模块 | 第38-40页 |
| 2.3 控制系统设计 | 第40-46页 |
| 2.3.1 Matlab/Simulink 模型 | 第41-46页 |
| 2.3.2 整车控制界面 | 第46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 基于变量R_(at)的驱动防滑控制 | 第48-63页 |
| 3.1 滑移控制策略回顾 | 第49-51页 |
| 3.1.1 基于滑移率的控制方法 | 第49页 |
| 3.1.2 传统的 ABS 与 TCS | 第49-51页 |
| 3.2 基于变量Ra t的滑移检测方法 | 第51-55页 |
| 3.2.1 车轮旋转动力学方法 | 第51-52页 |
| 3.2.2 车轮的滑移率控制方法 | 第52-55页 |
| 3.3 基于变量的防滑控制方法 | 第55-57页 |
| 3.4 仿真与实验结果 | 第57-61页 |
| 3.4.1 模型验证 | 第57-60页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 电子差速控制方法 | 第63-76页 |
| 4.1 电子差速控制原理 | 第64-65页 |
| 4.2 电动轮驱动电动汽车的电子差速控制策略 | 第65-69页 |
| 4.2.1 电子差速控制策略 | 第65-66页 |
| 4.2.2 转向运动学分析 | 第66-68页 |
| 4.2.3 基于闭环控制的转速调节方法 | 第68-69页 |
| 4.3 电子差速技术仿真验证 | 第69-75页 |
| 4.3.1 仿真工况分析 | 第69-70页 |
| 4.3.2 动力学模型的建立 | 第70-72页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结束语 | 第76-79页 |
| 5.1 主要工作与创新点 | 第76-77页 |
| 5.2 后续工作研究 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84页 |
