T形管缠绕线型设计及运动仿真系统开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外纤维缠绕技术的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 纤维缠绕技术的发展情况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 纤维缠绕软件及缠绕理论 | 第12-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 T 形管纤维缠绕轨迹规划算法 | 第16-38页 |
| 2.1 纤维缠绕原理 | 第16-17页 |
| 2.2 纤维缠绕滑线的判断与调整 | 第17-20页 |
| 2.2.1 纤维滑线系数的计算 | 第17-19页 |
| 2.2.2 β与 n 的求解 | 第19-20页 |
| 2.2.3 滑线问题的处理 | 第20页 |
| 2.3 纤维架空的判断与调整 | 第20-22页 |
| 2.3.1 架空的判断方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 架空问题的解决 | 第22页 |
| 2.4 过渡区光滑的 T 形管线型设计 | 第22-30页 |
| 2.4.1 轨迹点的计算 | 第22-24页 |
| 2.4.2 缠绕轨迹通过指定点 | 第24-25页 |
| 2.4.3 主管上纤维间距的调整 | 第25-26页 |
| 2.4.4 缠绕线型的设计 | 第26-30页 |
| 2.5 圆柱相贯 T 形管线型设计 | 第30-34页 |
| 2.5.1 主管上缠绕线型设计 | 第30-32页 |
| 2.5.2 支管上缠绕线型设计 | 第32页 |
| 2.5.3 针对纤维未布满区域线型设计 | 第32-34页 |
| 2.6 缠绕步长的控制 | 第34-36页 |
| 2.7 与其他缠绕方法的对比 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 纤维缠绕后置处理 | 第38-50页 |
| 3.1 缠绕机结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2 建立缠绕机的空间坐标系 | 第40-41页 |
| 3.3 后置处理算法一 | 第41-46页 |
| 3.3.1 转台后置处理算法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 吐丝嘴的运动后置处理 | 第43-46页 |
| 3.4 后置处理算法二 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 缠绕仿真系统开发 | 第50-61页 |
| 4.1 二次开发技术介绍 | 第50-51页 |
| 4.2 纤维缠绕程序界面开发 | 第51-53页 |
| 4.3 T 形管结构设计 | 第53页 |
| 4.4 缠绕轨迹规划模块 | 第53-55页 |
| 4.5 纤维缠绕后置处理模块 | 第55-56页 |
| 4.6 纤维缠绕运动仿真模块 | 第56-60页 |
| 4.6.1 缠绕机零件位姿的改变 | 第56-58页 |
| 4.6.2 缠绕过程运动仿真 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
