| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 盾构机技术简介 | 第9-10页 |
| 1.3 盾构机国内外发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3.1 盾构机国外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3.2 盾构机国内发展状况 | 第11-12页 |
| 1.4 盾构机刀盘系统中多电机同步驱动部分的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 多电机同步控制研究现状 | 第12页 |
| 1.4.2 刀盘系统同步方式研究状况 | 第12-13页 |
| 1.5 盾构机刀盘电气系统国内外故障诊断研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5.1 故障诊断的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| 1.5.2 盾构机刀盘电气故障诊断国内外的研究现状 | 第14页 |
| 1.6 本文的主要研究内容及内容安排 | 第14-15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 盾构机刀盘系统的主要组成 | 第16-28页 |
| 2.1 盾构机工作方式介绍 | 第16页 |
| 2.2 刀盘系统的主要组成 | 第16-20页 |
| 2.2.1 刀盘系统的基本结构及主要构成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 刀盘驱动系统的工作方式分类 | 第17-19页 |
| 2.2.3 刀盘系统中的传动分析 | 第19-20页 |
| 2.3 三相异步电机的概述 | 第20-27页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本思想及解耦的实现过程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 坐标变换及变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3.3 异步电机中的动态模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 异步电机的矢量控制系统仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 盾构机中刀盘驱动系统的设计及仿真 | 第28-44页 |
| 3.1 多电机同步方式的介绍 | 第28-32页 |
| 3.1.1 非耦合同步方式 | 第28-30页 |
| 3.1.2 耦合控制方式 | 第30-32页 |
| 3.2 盾构机刀盘驱动系统的设计及仿真 | 第32-40页 |
| 3.2.1 并行同步方式模型建立 | 第32-36页 |
| 3.2.2 主从同步方式模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.3 带补偿的主从同步方式在刀盘驱动系统中的仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 带补偿的主从同步方式模型建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 模糊控制在刀盘驱动系统中的设计及仿真 | 第44-52页 |
| 4.1 模糊控制基本原理简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 模糊控制系统 | 第44-45页 |
| 4.1.2 模糊控制器的原理及组成 | 第45-46页 |
| 4.2 刀盘驱动系统中模糊控制补偿器的设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 刀盘驱动系统中模糊控制器的提出 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模糊控制补偿器的设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 刀盘系统中模糊控制器的仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 基于贝叶斯网络的盾构机刀盘电气系统的故障诊断 | 第52-64页 |
| 5.1 贝叶斯网络的基本原理 | 第52-57页 |
| 5.1.1 贝叶斯网络的数学基础 | 第53-54页 |
| 5.1.2 贝叶斯网络的学习方法 | 第54-55页 |
| 5.1.3 贝叶斯网络的推理算法 | 第55-57页 |
| 5.2 刀盘电气系统故障诊断的仿真及分析 | 第57-63页 |
| 5.2.1 盾构机刀盘电气系统的故障分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于贝叶斯网络的故障建模 | 第58-61页 |
| 5.2.3 仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
