基于聚类分析和卡尔曼滤波的电子稳像研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 稳像技术的发展与分类 | 第8-11页 |
| 1.2.1 原理分类 | 第8-10页 |
| 1.2.2 应用分类 | 第10-11页 |
| 1.3 电子稳像技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 论文的主要工作 | 第12页 |
| 1.4.2 论文内容和结构 | 第12-14页 |
| 第2章 电子稳像技术的基本原理 | 第14-30页 |
| 2.1 摄像机成像原理和图像变换的运动模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 摄像机的成像原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 图像变换的运动模型 | 第15-18页 |
| 2.2 运动估计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 运动估计的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 运动估计的基本方法 | 第19-24页 |
| 2.3 运动滤波 | 第24-27页 |
| 2.3.1 运动滤波的基本原理 | 第24页 |
| 2.3.2 运动滤波的基本方法 | 第24-27页 |
| 2.4 运动补偿 | 第27-28页 |
| 2.5 电子稳像的评价标准 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于SURF和聚类的运动矢量估计 | 第30-57页 |
| 3.1 SURF特征提取和匹配 | 第30-37页 |
| 3.1.1 SURF算子的基本原理 | 第30-33页 |
| 3.1.2 结合SURF和KLT算法的特征匹配 | 第33-35页 |
| 3.1.3 级联仿射变换运动模型 | 第35-37页 |
| 3.2 局部运动的干扰问题 | 第37-39页 |
| 3.3 基于K-MEANS聚类的全局运动估计 | 第39-50页 |
| 3.3.1 运动矢量聚类算法的分析 | 第39-43页 |
| 3.3.2 改进的K-means聚类算法 | 第43-48页 |
| 3.3.3 全局运动矢量估计 | 第48-50页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于参数比不变的自适应滤波 | 第57-67页 |
| 4.1 卡尔曼滤波的实现 | 第57-59页 |
| 4.2 改进卡尔曼滤波的设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 基于参数比例不变的滤波模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 反馈参数的自适应调整 | 第61-63页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间获得的成果奖励 | 第73-74页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74页 |
