| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.3 主要研究工作内容 | 第10-12页 |
| 2 列车完整性检查原理及关键技术分析 | 第12-26页 |
| 2.1 列车完整性检查原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 基于列尾装置的完整性检查原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 基于 GPS 定位的列车完整性检查原理 | 第13-14页 |
| 2.2 GPS 定位技术介绍 | 第14-22页 |
| 2.2.1 GPS 定位系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.2.2 GPS 广播星历卫星位置的计算 | 第15-20页 |
| 2.2.3 GPS 伪距导航定位原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 GPS 定位的主要误差与修正 | 第21-22页 |
| 2.3 GPS 坐标系的建立及坐标变换 | 第22-26页 |
| 2.3.1 WGS-84 世界大地坐标系及坐标变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 高斯平面投影与坐标变换 | 第23-26页 |
| 3 基于 GPS/虚拟卫星组合定位的列车完整性检查算法研究 | 第26-36页 |
| 3.1 GPS 定位算法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 定位算法的核心思想 | 第26页 |
| 3.1.2 算法推导 | 第26-30页 |
| 3.1.3 定位算法的可行性 | 第30-32页 |
| 3.2 最优星座选择 | 第32-34页 |
| 3.2.1 GDOP 的定义 | 第32页 |
| 3.2.2 导航卫星选择算法 | 第32-34页 |
| 3.3 列车完整性检查算法 | 第34-35页 |
| 3.4 算法流程实现 | 第35-36页 |
| 4 完整性检查算法模拟软件设计与实现 | 第36-44页 |
| 4.1 算法模拟系统结构设计 | 第36页 |
| 4.2 软件功能 | 第36-38页 |
| 4.3 开发平台选择 | 第38页 |
| 4.4 软件运行流程 | 第38-39页 |
| 4.5 软件总体框架设计 | 第39页 |
| 4.6 系统各模块描述 | 第39-44页 |
| 4.6.1 串行通信模块 | 第39-40页 |
| 4.6.2 数据提取模块 | 第40-41页 |
| 4.6.3 列车完整性检查算法模块 | 第41页 |
| 4.6.4 系统初始化模块 | 第41-42页 |
| 4.6.5 系统信息显示模块 | 第42-44页 |
| 5 完整性检查算法验证 | 第44-51页 |
| 5.1 实验设备 | 第44页 |
| 5.2 GPS 星历、伪距和定位数据 | 第44-45页 |
| 5.3 实验过程 | 第45页 |
| 5.4 初始数据的提取和处理 | 第45-46页 |
| 5.5 定位决策算法实验 | 第46-48页 |
| 5.5.1 静态定位实验验证 | 第46-47页 |
| 5.5.2 动态定位实验验证 | 第47-48页 |
| 5.6 列车完整性检查 | 第48-49页 |
| 5.7 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |
