| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的发展状况 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 钢带缠绕张力控制系统 | 第21-31页 |
| ·缠绕张力控制系统结构与原理 | 第21-22页 |
| ·钢带缠绕张力控制系统的选型 | 第22-25页 |
| ·卷绕侧变频电机选型 | 第22-24页 |
| ·放卷侧伺服电机选型 | 第24页 |
| ·控制器、驱动器和传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·张力控制系统模型分析与构建 | 第25-30页 |
| ·矢量控制分析与逆变器模型构建 | 第25-28页 |
| ·张力模型的分析与构建 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 钢带缠绕张力控制策略 | 第31-37页 |
| ·张力控制系统控制方式 | 第31-33页 |
| ·开环张力控制方式 | 第31页 |
| ·间接张力控制方式 | 第31页 |
| ·直接张力控制方式 | 第31-33页 |
| ·常用张力控制算法 | 第33-34页 |
| ·常规控制算法 | 第33页 |
| ·智能控制算法 | 第33-34页 |
| ·钢带缠绕张力控制策略 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 Fuzzy-PI 双模控制在缠绕张力控制中的研究 | 第37-65页 |
| ·FUZZY-PI 控制 | 第37-41页 |
| ·Fuzzy 控制的原理 | 第37-41页 |
| ·Fuzzy-PI 双模控制系统的特点 | 第41页 |
| ·FUZZY-PI 双模控制在缠绕张力控制中研究 | 第41-64页 |
| ·Fuzzy-PI 双模控制在收卷张力控制中的研究 | 第41-53页 |
| ·Fuzzy-PI 双模控制在放卷速度控制中的研究 | 第53-63页 |
| ·系统的综合仿真分析及存在的问题 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 张力控制的解耦控制研究 | 第65-71页 |
| ·传统张力控制系统的解耦分析 | 第65-67页 |
| ·采用前馈解耦在张力控制系统中的研究 | 第67-69页 |
| ·解耦合系统的仿真分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录A（硕士期间发表论文目录） | 第79页 |
