| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 升船机概述 | 第8-11页 |
| 1.2 垂直升船机主提升系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 多电机同步控制系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 异步电动机变频调速控制 | 第18-29页 |
| 2.1 异步电机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 异步电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3 异步电动机变频调速 | 第23-28页 |
| 2.3.1 恒压频比控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转差频率控制 | 第26页 |
| 2.3.3 矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.3.4 直接转矩控制 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多电机同步控制系统 | 第29-39页 |
| 3.1 多电机同步控制系统概述 | 第29-30页 |
| 3.2 单台电机的控制系统基本结构 | 第30-31页 |
| 3.3 多台电机同步控制系统基本结构 | 第31-36页 |
| 3.4 改进型偏差耦合控制 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 智能 PID 控制算法 | 第39-57页 |
| 4.1 PID 控制算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 位置式 PID | 第40-41页 |
| 4.1.2 增量式 PID | 第41-42页 |
| 4.2 模糊 PID 控制算法 | 第42-48页 |
| 4.2.1 模糊控制 | 第42-46页 |
| 4.2.2 模糊 PID 控制器 | 第46-48页 |
| 4.3 单神经元自适应 PID 控制算法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 人工神经元 | 第48-51页 |
| 4.3.2 单神经元 PID 控制器 | 第51-54页 |
| 4.3.3 增益 K 自调整的单神经元 PID 控制器 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 垂直升船机同步控制系统建模与仿真 | 第57-70页 |
| 5.1 单电机建模及仿真 | 第57-64页 |
| 5.1.1 单套传动系统参数及模型 | 第57-58页 |
| 5.1.2 模糊 PID 控制建模 | 第58-61页 |
| 5.1.3 单神经元 PID 控制建模 | 第61-62页 |
| 5.1.4 单电机仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.2 多电机同步控制系统仿真结果分析 | 第64-69页 |
| 5.2.1 多电机控制系统建模 | 第64-65页 |
| 5.2.2 PID 控制仿真结果 | 第65-67页 |
| 5.2.3 模糊 PID 控制仿真结果 | 第67-68页 |
| 5.2.4 单神经元 PID 控制仿真结果 | 第68-69页 |
| 5.2.5 仿真结果对比分析 | 第69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第77页 |