特种车载平台电液调平控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3 未来发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 主要内容及安排 | 第13-16页 |
| 第2章 调平系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 系统设计任务及控制要求 | 第16-18页 |
| 2.2.1 系统设计参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 控制系统功能 | 第17页 |
| 2.2.3 系统设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 调平方式的选择 | 第18-23页 |
| 2.3.1 动力系统方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 平台支撑方式 | 第20-22页 |
| 2.3.3 主控制器 | 第22页 |
| 2.3.4 调平方法 | 第22-23页 |
| 2.4 自动调平系统方案 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 调平控制系统硬件设计 | 第26-51页 |
| 3.1 液压系统设计 | 第26-37页 |
| 3.1.1 液压系统性能指标及参数 | 第27-28页 |
| 3.1.2 执行元件的配置及动作顺序 | 第28-29页 |
| 3.1.3 液压系统工况分析 | 第29-30页 |
| 3.1.4 液压系统控制回路设计 | 第30-35页 |
| 3.1.5 主要元器件的选型及计算 | 第35-37页 |
| 3.2 电气控制系统设计 | 第37-50页 |
| 3.2.1 配电系统设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 控制系统设计 | 第39-44页 |
| 3.2.3 监视测量系统 | 第44-46页 |
| 3.2.4 主要元器件选型及介绍 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自动调平理论分析 | 第51-59页 |
| 4.1 调平理论 | 第51-57页 |
| 4.1.1 循环多次调平法 | 第51-56页 |
| 4.1.2 平台最高点的确定 | 第56-57页 |
| 4.2“虚腿”问题研究 | 第57-58页 |
| 4.2.1“虚腿”产生的原因 | 第57-58页 |
| 4.2.2“虚腿”的检测和解决方案 | 第58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 调平控制系统算法研究与软件实现 | 第59-67页 |
| 5.1 控制系统软件开发环境 | 第59页 |
| 5.2 控制系统PLC软件开发 | 第59-62页 |
| 5.3 控制系统人机交互界面设计 | 第62-64页 |
| 5.4 模糊PID自动调平控制系统分析 | 第64页 |
| 5.4.1 模糊控制理论概述及应用特点 | 第64页 |
| 5.4.2 模糊PID控制器的应用 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第6章 现场调试 | 第67-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
