| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 精密单点定位浮点解方面 | 第14-17页 |
| 1.2.2 精密单点定位固定解技术方面 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要的研究目标及内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 多系统组合精密单点定位理论与方法 | 第20-27页 |
| 2.1 精密单点定位数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 数据预处理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 周跳探测 | 第21-23页 |
| 2.2.2 钟跳的探测与修复 | 第23-24页 |
| 2.2.3 伪距粗差探测 | 第24-25页 |
| 2.3 参数估计方法 | 第25-27页 |
| 第三章 北斗GEO/IGSO/MEO卫星伪距偏差改正方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 北斗卫星伪距偏差特性分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 GNSS伪距多路径偏差分析 | 第27-29页 |
| 3.1.2 北斗卫星伪距偏差特性分析 | 第29-31页 |
| 3.2 北斗卫星伪距偏差改正 | 第31-38页 |
| 3.2.1 北斗IGSO/MEO卫星伪距偏差改正模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 GEO卫星伪距偏差改正 | 第33-35页 |
| 3.2.3 北斗卫星伪距偏差改正对定位的影响 | 第35-38页 |
| 3.3 BDS-3卫星伪距偏差特征 | 第38-44页 |
| 3.3.1 BDS-3卫星概况 | 第38-39页 |
| 3.3.2 BDS-3卫星MP序列 | 第39-44页 |
| 第四章 多系统相位小数偏差估计及结果分析 | 第44-69页 |
| 4.1 多系统相位小数偏差估计模型 | 第44-50页 |
| 4.2 GNSS四系统相位小数偏差结果分析 | 第50-69页 |
| 4.2.1 GPS相位小数偏差 | 第50-52页 |
| 4.2.2 BDS相位小数偏差 | 第52-62页 |
| 4.2.3 GLONASS相位小数偏差 | 第62-66页 |
| 4.2.4 Galileo相位小数偏差 | 第66-69页 |
| 第五章 Multi-GNSS精密单点定位固定解结果与对比分析 | 第69-86页 |
| 5.1 多系统PPP模糊度固定关键技术 | 第69-72页 |
| 5.2 北斗固定解定位性能分析 | 第72-80页 |
| 5.2.1 北斗静态PPP定位结果分析 | 第72-77页 |
| 5.2.2 北斗动态PPP定位结果分析 | 第77-80页 |
| 5.3 GNSS四系统模糊度固定结果分析 | 第80-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 论文所做的工作 | 第86-87页 |
| 6.2 未来的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 硕士期间发表论文与获奖情况 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
