| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 实时精密钟差产品 | 第12-13页 |
| 1.2.2 精密卫星钟差估计与预报 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 实时卫星钟差估计方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 实时轨道与钟差质量评估 | 第16页 |
| 1.3.3 实时精密单点定位 | 第16页 |
| 1.4 本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 实时卫星钟差快速估计 | 第17-33页 |
| 2.1 数据预处理 | 第17-24页 |
| 2.1.1 观测模型及其组合 | 第17-18页 |
| 2.1.2 周跳以及粗差探测 | 第18-20页 |
| 2.1.3 卫星相关误差改正 | 第20-21页 |
| 2.1.4 信号传播路径相关误差改正 | 第21-23页 |
| 2.1.5 测站相关误差改正 | 第23-24页 |
| 2.2 卫星钟差估计模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 非差模型 | 第24页 |
| 2.2.2 历元差分模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 混合历元差分模型 | 第26-27页 |
| 2.3 单观测值Kalman滤波 | 第27-30页 |
| 2.3.1 滤波原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2 Open MP并行计算的协方差快速更新 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小节 | 第30-33页 |
| 第三章 实时轨道与钟差质量评估 | 第33-49页 |
| 3.1 实时数据流格式及传输协议 | 第33-34页 |
| 3.2 实时轨道以及卫星钟差计算方法 | 第34-36页 |
| 3.3 实时轨道以及钟差可用性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 实时轨道以及钟差精度分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 实时估计卫星钟差精度分析 | 第40-43页 |
| 3.4.2 不同分析中心实时钟差精度分析 | 第43-46页 |
| 3.4.3 不同分析中心实时轨道精度分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小节 | 第48-49页 |
| 第四章 实时精密单点定位 | 第49-63页 |
| 4.1 精密单点定位模型 | 第49-52页 |
| 4.1.1 数学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 随机模型 | 第50-51页 |
| 4.1.3 参数估计 | 第51-52页 |
| 4.2 数据预处理 | 第52-56页 |
| 4.2.1 大气误差改正 | 第53页 |
| 4.2.2 接收机相关误差改正 | 第53-55页 |
| 4.2.3 卫星相关误差改正 | 第55页 |
| 4.2.4 周跳以及粗差探测 | 第55-56页 |
| 4.3 实时精密单点定位精度分析 | 第56-62页 |
| 4.3.1 基于估计卫星钟差的实时PPP精度分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 基于不同分析中心卫星钟差的实时PPP精度分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |