| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 结构光测量技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 结构光测量技术现状分析 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 光条中心点检测 | 第17-32页 |
| 2.1 激光光条图像特点 | 第17-18页 |
| 2.2 光条中心检测算法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 几何中心提取法 | 第19页 |
| 2.2.2 能量中心提取法 | 第19-20页 |
| 2.3 Steger算法光条纹中心提取 | 第20-25页 |
| 2.3.1 Hessian矩阵法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Steger算法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Steger算法的不足与改进 | 第23-25页 |
| 2.4 改进Steger算法的自适应光条纹中心提取 | 第25-29页 |
| 2.4.1 自适应阈值法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 随机Hough直线检测 | 第27-28页 |
| 2.4.3 自适应光条中心提取 | 第28-29页 |
| 2.5 实验分析与验证 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 线结构光弯角测量算法 | 第32-50页 |
| 3.1 线结构光测量系统标定 | 第32-37页 |
| 3.1.1 测量坐标系系统 | 第32-33页 |
| 3.1.2 摄像机成像模型坐标系转换 | 第33-34页 |
| 3.1.3 摄像机成像模型参数标定 | 第34-37页 |
| 3.2 光平面标定 | 第37-38页 |
| 3.2.1 标定标定板平面方程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 标定光平面方程 | 第38页 |
| 3.3 线结构光弯角测量模型及拟合点处理 | 第38-41页 |
| 3.3.1 线结构光测量弯角模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 光条中心坐标变换 | 第40页 |
| 3.3.3 虚拟平面标定 | 第40-41页 |
| 3.4 弯角拟合算法 | 第41-49页 |
| 3.4.1 Hough圆检测 | 第41-42页 |
| 3.4.2 随机Hough圆检测 | 第42-44页 |
| 3.4.3 改进随机Hough小段圆弧弯角检测 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 在线检测平台搭建及检测精度分析 | 第50-62页 |
| 4.1 测量系统设计 | 第50-53页 |
| 4.1.1 技术指标要求 | 第50页 |
| 4.1.2 测量系统结构设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 系统主要设备选择 | 第51-52页 |
| 4.1.4 激光器与摄像机的相对位置 | 第52-53页 |
| 4.2 在线检测系统的实现 | 第53-60页 |
| 4.2.1 摄像机标定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 光平面标定 | 第56-57页 |
| 4.2.3 虚平面标定 | 第57-58页 |
| 4.2.4 检测光条中心 | 第58页 |
| 4.2.5 弯角外圆弧半径测量对比 | 第58-60页 |
| 4.3 影响测量精度分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 不足与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |