| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容及安排 | 第10-11页 |
| 第二章 运动目标检测及跟踪算法研究 | 第11-26页 |
| 2.1 运动目标检测算法研究 | 第11-13页 |
| 2.1.1 光流法 | 第11页 |
| 2.1.2 背景差分法 | 第11-12页 |
| 2.1.3 帧间差分法 | 第12-13页 |
| 2.2 形态学滤波 | 第13-15页 |
| 2.3 基于模板匹配的跟踪算法的研究 | 第15-19页 |
| 2.3.1 基于灰度的模板匹配算法 | 第15-17页 |
| 2.3.2 基于特征的匹配算法 | 第17-19页 |
| 2.4 基于边缘特征的二级模板匹配算法 | 第19-25页 |
| 2.4.1 边缘检测 | 第20-23页 |
| 2.4.2 粗匹配阶段 | 第23-24页 |
| 2.4.3 精确匹配阶段 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于FPGA的视觉目标跟踪系统的设计 | 第26-39页 |
| 3.1 系统的总体设计方案 | 第26-27页 |
| 3.2 硬件开发平台 | 第27-28页 |
| 3.2.1 DE2-115开发平台 | 第27-28页 |
| 3.2.2 TRDB-D5M简介 | 第28页 |
| 3.3 图像采集模块 | 第28-32页 |
| 3.3.1 IIC配置子模块 | 第29-30页 |
| 3.3.2 色彩空间转换子模块 | 第30-32页 |
| 3.4 图像缓存模块 | 第32-36页 |
| 3.4.1 SDRAM工作原理 | 第32-34页 |
| 3.4.2 SDRAM控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.5 图像显示模块 | 第36-38页 |
| 3.5.1 VGA时序 | 第36-37页 |
| 3.5.2 VGA控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 运动目标检测与跟踪算法的FPGA实现 | 第39-50页 |
| 4.1 运动目标检测算法的FPGA实现 | 第39-40页 |
| 4.2 形态学滤波的FPGA实现 | 第40-41页 |
| 4.3 运动目标外接矩形框 | 第41-44页 |
| 4.4 基于边缘特征的二级模板匹配算法的FPGA实现 | 第44-48页 |
| 4.4.1 边缘检测模块的FPGA实现 | 第44-45页 |
| 4.4.2 粗匹配阶段的FPGA实现 | 第45-46页 |
| 4.4.3 精确匹配阶段的FPGA实现 | 第46-48页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |