| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 开放式运动控制平台概述 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 IEC61131-3国际标准及PLCopen概述 | 第16-22页 |
| 2.1 IEC61131-3国际标准 | 第16-17页 |
| 2.2 PLCopen标准 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 运动控制平台的总体设计 | 第22-34页 |
| 3.1 运动控制平台总体要求 | 第22页 |
| 3.2 运动控制平台硬件架构的选择 | 第22-24页 |
| 3.2.1 EtherMAC工业实时以太网总线 | 第23-24页 |
| 3.3 运动控制平台的软件架构选择 | 第24-29页 |
| 3.3.1 运动控制平台开发环境选择 | 第24-25页 |
| 3.3.2 运动控制平台控制器软件选择 | 第25-29页 |
| 3.4 运动控制平台的总体架构 | 第29-30页 |
| 3.5 平台同步机制 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-34页 |
| 第4章 OEM组件接口库的设计和实现 | 第34-50页 |
| 4.1 OEM组件接口库文件的建立 | 第34-35页 |
| 4.2 M4机制及头文件的生成 | 第35-38页 |
| 4.2.1 M4宏处理器机制 | 第35-36页 |
| 4.2.2 组件库头文件的生成 | 第36-38页 |
| 4.3 OEM组件接口库的功能实现 | 第38-49页 |
| 4.3.1 CmpEtherMACItf.h文件结构 | 第38-40页 |
| 4.3.2 CmpEtherMAC.c文件的结构及实现 | 第40-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 EtherMAC总线通信库的设计和实现 | 第50-56页 |
| 5.1 总线配置文件 | 第50-51页 |
| 5.2 通信流程 | 第51-52页 |
| 5.3 接口函数的实现 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 运动控制平台的应用实例 | 第56-66页 |
| 6.1 总体方案的制定 | 第56-58页 |
| 6.1.1 需求分析 | 第56-57页 |
| 6.1.2 系统结构 | 第57-58页 |
| 6.2 控制系统功能实现 | 第58-64页 |
| 6.2.1 控制程序结构 | 第58-63页 |
| 6.2.2 人机交互界面 | 第63-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 EtherMAC组件库功能块说明 | 第74-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
