| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第15-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-37页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第20-23页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第23-35页 |
| 1.2.1 锥齿轮切齿运动关系 | 第23-26页 |
| 1.2.2 锥齿轮加工工艺和装备 | 第26-31页 |
| 1.2.3 锥齿轮切削力建模 | 第31-32页 |
| 1.2.4 锥齿轮切削进给优化 | 第32-33页 |
| 1.2.5 通用机床加工锥齿轮及控制系统 | 第33-35页 |
| 1.3 本文拟研究的主要内容 | 第35-37页 |
| 第二章 延伸外摆线锥齿轮切齿运动转换 | 第37-51页 |
| 2.1 切齿转换要求及六轴机床结构特点 | 第37-41页 |
| 2.1.1 切齿运动转换要求 | 第37-38页 |
| 2.1.2 切齿所需通用六轴机床结构特点 | 第38-40页 |
| 2.1.3 切齿中刀盘和齿坯相对运动关系 | 第40-41页 |
| 2.2 转换所需矢量旋转关系 | 第41-42页 |
| 2.3 延伸外摆线锥齿轮大轮加工空间转换的统一化理论 | 第42-46页 |
| 2.3.1 大轮无刀倾面滚展成加工空间转换 | 第42-45页 |
| 2.3.2 大轮无刀倾面滚切入法加工空间转换 | 第45-46页 |
| 2.4 延伸外摆线锥齿轮小轮带刀倾面滚加工空间转换的统一化理论 | 第46-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于六轴机床的延伸外摆线锥齿轮数控加工实现过程 | 第51-75页 |
| 3.1 通用六轴数控机床加工齿轮特殊功能设置 | 第51-56页 |
| 3.1.1 电子齿轮功能的宏程序设定 | 第51-53页 |
| 3.1.2 刀盘轴电机的PID参数整定 | 第53-56页 |
| 3.2 延伸外摆线锥齿轮数控加工流程及模块设计 | 第56-67页 |
| 3.2.1 切齿位置离散点计算 | 第56-57页 |
| 3.2.2 延伸外摆线锥齿轮加工路径规划 | 第57-58页 |
| 3.2.3 延伸外摆线锥齿轮数控程序算法流程 | 第58-59页 |
| 3.2.4 延伸外摆线锥齿轮数控加工后置处理 | 第59-61页 |
| 3.2.5 延伸外摆线锥齿轮编程操作交互设计 | 第61-64页 |
| 3.2.6 延伸外摆线锥齿轮数控加工功能模块 | 第64-67页 |
| 3.3 延伸外摆线锥齿轮数控加工仿真及切齿实例 | 第67-72页 |
| 3.3.1 延伸外摆线锥齿轮数控加工仿真 | 第67-70页 |
| 3.3.2 延伸外摆线锥齿轮数控加工实例 | 第70-72页 |
| 3.3.3 大轮切入法加工中存在问题 | 第72页 |
| 3.4 延伸外摆线锥齿轮加工精度及误差分析 | 第72-74页 |
| 3.4.1 延伸外摆线锥齿轮加工精度测量 | 第72-74页 |
| 3.4.2 提高延伸外摆线锥齿轮加工精度的方法 | 第74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 切入法加工延伸外摆线锥齿轮大轮切削力建模 | 第75-97页 |
| 4.1 切入法加工大轮调整参数的确定 | 第75-77页 |
| 4.2 切入法加工大轮基本假设 | 第77-78页 |
| 4.3 大轮切削中未变形切屑宽度和厚度 | 第78-84页 |
| 4.3.1 切齿刀刃几何结构 | 第78-80页 |
| 4.3.2 锥齿轮中大轮面锥几何关系 | 第80-81页 |
| 4.3.3 大轮切入法加工坐标关系 | 第81-82页 |
| 4.3.4 未变形切屑宽度和厚度的计算 | 第82-84页 |
| 4.4 切入法铣齿力模型 | 第84-87页 |
| 4.4.1 铣齿力模型选择 | 第84-86页 |
| 4.4.2 刀片切削力系数的测定 | 第86-87页 |
| 4.5 切削力计算程序与实验验证 | 第87-96页 |
| 4.5.1 切削力计算程序 | 第87-88页 |
| 4.5.2 切削力实验验证 | 第88-96页 |
| 4.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 延伸外摆线锥齿轮切入法加工变进给速率的实现方法 | 第97-119页 |
| 5.1 切入法加工延伸外摆线锥齿轮大轮切削面积的确定 | 第98-99页 |
| 5.2 等切削面积约束下进给优化算法 | 第99-102页 |
| 5.3 等切削面积约束下切入法变进给速率实验验证 | 第102-117页 |
| 5.3.1 切削振动对比实验 | 第102-103页 |
| 5.3.2 切削振动加速度布置 | 第103-104页 |
| 5.3.3 振动实验仪器配置 | 第104-105页 |
| 5.3.4 切削振动实验与数据分析 | 第105-108页 |
| 5.3.5 切削力实验与最大切削力数据分析 | 第108-113页 |
| 5.3.6 变进给和常进给下切削力变化规律数据分析 | 第113-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 第六章 结论与展望 | 第119-121页 |
| 6.1 全文总结 | 第119-120页 |
| 6.2 工作展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
