基于DSP的电液伺服实验台控制系统的设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电液伺服控制系统的组成及特点 | 第10页 |
| 1.3 控制器的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 数字信号处理器的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电液伺服系统控制器概况 | 第11-12页 |
| 1.4 现场总线技术的概况 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电液伺服实验台控制系统硬件设计 | 第15-29页 |
| 2.1 电液伺服综合实验台介绍 | 第15-17页 |
| 2.2 控制系统的总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 DSP的选择 | 第18-19页 |
| 2.3.1 控制器的选择及芯片选型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 TMS320F2812特性 | 第19页 |
| 2.4 实验台控制系统各模块设计 | 第19-27页 |
| 2.4.1 电源模块 | 第19-20页 |
| 2.4.2 模拟量数据采集模块 | 第20-24页 |
| 2.4.3 模拟量输出模块 | 第24-26页 |
| 2.4.4 CAN通信模块 | 第26-27页 |
| 2.5 系统抗干扰措施 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电液伺服实验台控制系统的软件设计 | 第29-44页 |
| 3.1 实验台控制系统软件总体方案设计 | 第29页 |
| 3.2 DSP软件开发工具介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 软件程序设计及实现 | 第30-43页 |
| 3.3.1 系统主程序 | 第30-32页 |
| 3.3.2 中断程序 | 第32-33页 |
| 3.3.3 A/D转换程序 | 第33-35页 |
| 3.3.4 D/A转换程序 | 第35-36页 |
| 3.3.5 CAN通信下位机程序 | 第36-41页 |
| 3.3.6 数值转换程序 | 第41页 |
| 3.3.7 PID程序 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 上位机监控界面的设计 | 第44-58页 |
| 4.1 监控界面设计概述 | 第44页 |
| 4.2 VB编程语言总述 | 第44-45页 |
| 4.3 上位机CAN通信设置 | 第45-48页 |
| 4.3.1 CAN适配卡的选择及测试 | 第45-46页 |
| 4.3.2 上位机通讯配置 | 第46-48页 |
| 4.4 上位机监控界面的程序设计 | 第48-56页 |
| 4.4.1 登录界面设计 | 第49页 |
| 4.4.2 主控制界面设计 | 第49-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统的调试 | 第58-64页 |
| 5.1 系统输入输出通道调试 | 第58-59页 |
| 5.1.1 模拟量数据采集模块调试 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模拟量输出模块调试 | 第59页 |
| 5.2 系统通讯功能调试 | 第59-60页 |
| 5.3 电液伺服实验台调试 | 第60-63页 |
| 5.3.1 电液伺服系统开环测试 | 第60-62页 |
| 5.3.2 电液伺服系统闭环控制 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
