| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微分对策国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 微分对策研究存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 微分对策的基本理论 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 微分对策的基本概念 | 第16-17页 |
| 2.3 微分对策的分类和性质 | 第17-20页 |
| 2.3.1 微分对策的分类 | 第17页 |
| 2.3.2 微分对策的性质 | 第17-20页 |
| 2.4 微分对策的计算方法 | 第20-24页 |
| 2.4.1 微分对策的解析解 | 第21-22页 |
| 2.4.2 微分对策的数值计算 | 第22-23页 |
| 2.4.3 微分对策的软计算 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于梯度法的非线性模型预测控制 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 非线性模型预测控制（NMPC） | 第25-26页 |
| 3.3 梯度迭代法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 梯度迭代法简介 | 第26-27页 |
| 3.3.2 梯度迭代法求解追逃微分对策 | 第27-28页 |
| 3.4 基于梯度法的预测控制律设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 追逃型微分对策问题描述 | 第28-29页 |
| 3.4.2 基于微分对策的飞行器追逃建模 | 第29-31页 |
| 3.5 仿真验证及结果分析 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于SA-PSO的非线性模型预测控制 | 第34-44页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 SA-PSO算法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法 | 第34-36页 |
| 4.2.2 基于模拟退火思想的粒子群算法 | 第36-37页 |
| 4.3 基于SA-PSO算法的预测控制律设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 基于SA-PSO算法的非线性模型预测控制 | 第37-38页 |
| 4.3.2 SA-PSO算法的改进 | 第38-39页 |
| 4.4 仿真验证及结果分析 | 第39-42页 |
| 4.4.1 基于微分对策的飞行器追逃建模 | 第39页 |
| 4.4.2 仿真验证及结果分析 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 模型不确定性飞行器追逃问题研究 | 第44-55页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 不确定线性微分对策问题描述 | 第44-45页 |
| 5.2.1 一般线性二次微分对策（LQDG）不确定问题 | 第44-45页 |
| 5.2.2 不确定性飞行器追逃问题的鲁棒制导律 | 第45页 |
| 5.3 不确定线性微分对策鲁棒控制律设计 | 第45-50页 |
| 5.3.1 模型不确定线性时变（LTV）系统鲁棒控制律设计 | 第45-48页 |
| 5.3.2 模型不确定线性时不变（LTI）系统鲁棒控制律设计 | 第48-50页 |
| 5.4 仿真验证及稳定性分析 | 第50-54页 |
| 5.4.1 不确定情况飞行器追逃问题描述 | 第50-51页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第63页 |
