敞开式岩石隧道掘进机动力系统分析与改进设计
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 TBM发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 载荷模型及刀盘设计理论 | 第13-14页 |
| 1.2.3 刀盘驱动系统 | 第14-16页 |
| 1.2.4 推进支撑调向动力系统 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 2 动力系统载荷分析与验证 | 第20-37页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 推力和转矩载荷分析 | 第20-21页 |
| 2.3 刀盘驱动系统受力分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 刀盘驱动系统的等效力学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 系统动力学微分方程的建立 | 第23-26页 |
| 2.4 支撑推进系统受力分析 | 第26-28页 |
| 2.5 工程验证 | 第28-36页 |
| 2.5.1 吉林某工地数据验证 | 第28-31页 |
| 2.5.2 新疆某工地数据验证 | 第31-34页 |
| 2.5.3 鄂北某工地数据验证 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 TBM刀盘驱动系统的改进设计与应用 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 TBM多电机驱动系统同步控制 | 第37-46页 |
| 3.2.1 变频电机矢量控制机理 | 第37-42页 |
| 3.2.2 单电机矢量控制仿真 | 第42-43页 |
| 3.2.3 多电机转速-转矩同步控制分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 TBM支撑推进调向系统改进设计与仿真分析 | 第47-77页 |
| 4.0 引言 | 第47页 |
| 4.1 推进系统改进设计与控制 | 第47-62页 |
| 4.1.1 推进液压系统设计 | 第48-50页 |
| 4.1.2 推进液压系统负载敏感控制 | 第50-55页 |
| 4.1.3 推进液压系统同步控制 | 第55-62页 |
| 4.2 撑靴系统改进设计与控制 | 第62-68页 |
| 4.2.1 撑靴液压系统设计 | 第62-64页 |
| 4.2.2 接地比压控制 | 第64-68页 |
| 4.3 扭矩缸系统改进设计与控制 | 第68-76页 |
| 4.3.1 扭矩缸液压系统设计 | 第68-70页 |
| 4.3.2 反向负载下的多缸同步控制 | 第70-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
