基于半主动式RFID的体内极端环境定位系统
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.2 体内环境介绍 | 第13-14页 |
| 1.3 胶囊内窥镜的特性和反展 | 第14-18页 |
| 1.3.1 传统内窥镜的特点 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国外胶囊内窥镜的研究和发展 | 第15-17页 |
| 1.3.3 国内胶囊内窥镜的发展 | 第17-18页 |
| 1.4 体内微型机器人主要问题及解决方案 | 第18-19页 |
| 1.5 传统定位方法介绍和缺点 | 第19-25页 |
| 1.5.1 基于 TDOA 的定位系统 | 第20-21页 |
| 1.5.2 传统 RFID 的定位系统 | 第21-22页 |
| 1.5.3 ZigBee 定位系统 | 第22-24页 |
| 1.5.4 其他胶囊定位方法 | 第24-25页 |
| 1.6 课题主要研究任务 | 第25页 |
| 1.7 本文主要内容的组织和安排 | 第25-27页 |
| 第二章 基于 RFID 定位系统的架构 | 第27-32页 |
| 2.1 定位系统的分析 | 第27-29页 |
| 2.1.1 低功耗 | 第27页 |
| 2.1.2 高定位精度 | 第27页 |
| 2.1.3 便携性 | 第27页 |
| 2.1.4 对人体无创伤 | 第27-28页 |
| 2.1.5 小体积 | 第28-29页 |
| 2.2 设计思想 | 第29-30页 |
| 2.2.1 与其他功能模块的协同工作 | 第29页 |
| 2.2.2 高精度的定位设计 | 第29-30页 |
| 2.3 系统框架模块 | 第30-31页 |
| 2.3.1 架构定义 | 第30-31页 |
| 2.3.2 模块特征 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 定位系统硬件架构实现 | 第32-39页 |
| 3.1 RFID 技术介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 基于 RFID 技术的定位系统原理 | 第33-34页 |
| 3.3 阅读器模块的组成和作用 | 第34-36页 |
| 3.4 标签模块的实现 | 第36-37页 |
| 3.5 PC 端任务简介 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 定位算法实现 | 第39-59页 |
| 4.1 自适应步长扫描算法 | 第39-49页 |
| 4.1.1 算法的基本思想 | 第39页 |
| 4.1.2 算法的基本假设 | 第39-41页 |
| 4.1.3 算法的具体实现流程 | 第41-49页 |
| 4.2 最小面积算法介绍 | 第49-58页 |
| 4.2.1 算法的基本思想 | 第49-50页 |
| 4.2.2 算法的基本假设 | 第50-52页 |
| 4.2.3 算法的具体实现 | 第52-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结果与分析 | 第59-61页 |
| 5.1 实验环境与实验手段 | 第59页 |
| 5.1.1 硬件环境 | 第59页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第59页 |
| 5.2 自适应步长扫描算法的实验数据分析 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
