| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 各类固面可展结构的应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 建筑中的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 航天中的应用 | 第11-13页 |
| 1.2.3 其他领域的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 固面可展天线的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 花瓣式卫星天线的研究意义 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 花瓣式卫星天线结构形式的确定 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 刚板数的确定 | 第19-22页 |
| 2.2.1 空间机构的自由度 | 第19-20页 |
| 2.2.2 杆件对自由度的影响 | 第20-22页 |
| 2.3 收纳率的计算 | 第22-29页 |
| 2.3.1 帆板的设计准则 | 第22-25页 |
| 2.3.2 天线收缩后的形态 | 第25-27页 |
| 2.3.3 径向收纳率的计算 | 第27-28页 |
| 2.3.4 轴向收纳率的计算 | 第28-29页 |
| 2.4 帆板数对收缩体积的影响 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 花瓣式卫星天线结构分析 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 基本结构概述及工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3 输入角与输出角的关系 | 第34-43页 |
| 3.3.1 空间坐标表示和变化方法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 特殊点运动学方程的建立 | 第35-41页 |
| 3.3.3 输出角与输入角的几何关系 | 第41-42页 |
| 3.3.4 球副连接杆件空间运动规律 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 花瓣式卫星天线运动学分析 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Pro/e 软件的介绍及建模 | 第44-45页 |
| 4.3 离散点的选择与拟合方程 | 第45-48页 |
| 4.3.1 离散点的选择 | 第45-46页 |
| 4.3.2 曲线拟合及拟合方程的验证 | 第46-48页 |
| 4.4 输出角的角速度、角加速度分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 角速度函数与角加速度函数 | 第48页 |
| 4.4.2 电机按正弦函数输出时，角速度、角加速度分析 | 第48-49页 |
| 4.4.3 角加速度的调节 | 第49-51页 |
| 4.5 机构仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 花瓣式卫星天线的制作与测试 | 第54-60页 |
| 5.1 模型的制作 | 第54-57页 |
| 5.1.1 主体结构的制作 | 第54-55页 |
| 5.1.2 相邻帆板的连接 | 第55-57页 |
| 5.2 实验及实验数据分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 实验步骤及数据采集 | 第57-58页 |
| 5.2.2 实验数据的分析和收纳率的计算 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |