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基于最小二乘支持向量机的在线建模与控制方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
目录第10-13页
插图索引第13-15页
附表索引第15-16页
第1章 绪论第16-34页
    1.1 引言第16-17页
    1.2 机器学习与统计学习理论简介第17-20页
        1.2.1 机器学习概念第17-18页
        1.2.2 经验风险最小化第18页
        1.2.3 复杂性与推广能力第18-19页
        1.2.4 VC维第19页
        1.2.5 推广性的界第19-20页
        1.2.6 结构风险最小化第20页
    1.3 支持向量机第20-27页
        1.3.1 支持向量分类第21-23页
        1.3.2 支持向量回归第23-25页
        1.3.3 支持向量机的研究进展第25-27页
    1.4 最小二乘支持向量机第27-32页
        1.4.1 最小二乘支持向量机原理及其优缺点第27-28页
        1.4.2 最小二乘支持向量机研究现状第28-32页
        1.4.3 最小二乘支持向量机在动态系统建模与控制中的应用研究现状第32页
    1.5 本文的主要工作第32-34页
第2章 LSSVM在线学习方法及其加速策略第34-45页
    2.1 引言第34页
    2.2 最小二乘支持向量机离线式学习算法第34-37页
        2.2.1 LSSVM分类学习算法第34-35页
        2.2.2 LSSVM回归学习算法第35-37页
    2.3 最小二乘支持向量机在线学习算法及其加速策略第37-39页
        2.3.1 最小二乘支持向量机在线学习算法第37-38页
        2.3.2 最小二乘支持向量机在线学习算法加速策略第38-39页
    2.4 在线LSSVM加速策略效果仿真测试第39-44页
        2.4.1 仿真实验方案第40-42页
        2.4.2 仿真实验及分析第42-44页
    2.5 本章小结第44-45页
第3章 最小二乘支持向量机稀疏化方法第45-71页
    3.1 一种构造稀疏LSSVM的快速剪枝算法第45-51页
        3.1.1 一次快速剪枝过程第47-48页
        3.1.2 基于快速剪枝的稀疏最小二乘支持向量机构造算法第48-49页
        3.1.3 算法性能仿真分析第49-51页
    3.2 带时间窗型在线LSSVM稀疏化方法第51-60页
        3.2.1 增加样本处理第52页
        3.2.2 留一交叉验证误差计算第52-53页
        3.2.3 删除样本的选择与处理第53-55页
        3.2.4 加速策略第55页
        3.2.5 稀疏在线LSSVM学习算法第55-56页
        3.2.6 基于在线稀疏LSSVM的系统建模仿真及分析第56-60页
    3.3 在线无偏置LSSVM稀疏化方法第60-69页
        3.3.1 无偏置最小二乘支持向量机第60-62页
        3.3.2 增加样本第62-63页
        3.3.3 消减样本第63-65页
        3.3.4 稀疏在线无偏置LSSVM完整学习算法第65-66页
        3.3.5 SONB-LSSVM与ONB-LSSVM的比较第66-67页
        3.3.6 关于在线LSSVM的讨论第67-69页
    3.4 本章小结第69-71页
第4章 基于无偏置LSSVM的稳健在线过程建模方法第71-81页
    4.1 概述第71-72页
    4.2 在线无偏置LSSVM回顾第72页
    4.3 基于无偏置LSSVM的稳健在线过程建模方法第72-74页
        4.3.1 样本序列结构和噪声作用特征第72页
        4.3.2 抗噪策略第72-74页
        4.3.3 稳健在线建模和预测算法第74页
    4.4 仿真实验及分析第74-80页
    4.5 本章小结第80-81页
第5章 核参数分时段调节型LSSVM在线系统建模方法第81-92页
    5.1 概述第81-82页
    5.2 核参数分时段调节型LSSVM的在线系统建模方法第82-85页
        5.2.1 核参数分时段调节方式第83-84页
        5.2.2 完整在线建模预测算法第84-85页
    5.3 仿真实验及分析第85-91页
    5.4 本章小结第91-92页
第6章 在线式LSSVM在预测控制中的应用第92-108页
    6.1 概述第92-93页
    6.2 LSSVM在预测控制中的应用状况第93-94页
    6.3 基于稀疏在线无偏置LSSVM的预测控制方法第94-98页
        6.3.1 基于稀疏在线无偏置LSSVM的预测模型第95页
        6.3.2 预测控制器设计第95-96页
        6.3.3 完整建模和控制算法第96-98页
    6.4 仿真实验及分析第98-107页
        6.4.1 液位控制第98-102页
        6.4.2 CSTR控制系统第102-104页
        6.4.3 智能粘度仪水浴温度控制第104-106页
        6.4.4 参数设置讨论第106-107页
    6.5 本章小结第107-108页
第7章 在线式LSSVM在逆控制中的应用第108-129页
    7.1 概述第108-109页
    7.2 基于稀疏在线无偏置LSSVM的自适应直接逆控制方法第109-118页
        7.2.1 具体自适应直接逆控制方法第110-113页
        7.2.2 仿真实验及分析第113-118页
    7.3 在线无偏置LSSVM逆模型和PID的自适应复合控制第118-127页
        7.3.1 具体复合控制方法第118-121页
        7.3.2 仿真实验及分析第121-127页
    7.4 本章小结第127-129页
结论第129-132页
参考文献第132-145页
致谢第145-146页
附录A 攻读博士学位期间所撰写的学术论文第146-147页
附录B 攻读博士学位期间参加的科研项目第147页

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