| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 移动式起重机的发展历史 | 第8-13页 |
| 1.1.1 国外移动式起重机的发展 | 第8-12页 |
| 1.1.2 国内移动式起重机的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 移动式起重机的分类 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第17-18页 |
| 第二章 底盘总体参数的确定 | 第18-21页 |
| 2.1 底盘主要目标性能参数 | 第18页 |
| 2.2 整机质量估计及质量参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.3 底盘主要尺寸参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 底盘总体布置 | 第21-24页 |
| 3.1 底盘总体布置 | 第21-23页 |
| 3.1.1 底盘总体设计和布置原则 | 第21页 |
| 3.1.2 传动系的布置形式 | 第21-22页 |
| 3.1.3 底盘总体布置草图 | 第22-23页 |
| 3.2 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 底盘各系统的设计与选型 | 第24-66页 |
| 4.1 发动机的选型及布置 | 第24-27页 |
| 4.1.1 整车动力方案的确定 | 第24页 |
| 4.1.2 发动机有关参数的计算 | 第24-25页 |
| 4.1.3 发动机的选型 | 第25-27页 |
| 4.2 传动系的设计 | 第27-36页 |
| 4.2.1 离合器的选型和布置 | 第27-31页 |
| 4.2.2 变速箱的选型 | 第31-34页 |
| 4.2.3 传动轴和万向节的选型 | 第34-35页 |
| 4.2.4 驱动桥的选型 | 第35-36页 |
| 4.3 悬架系统的设计 | 第36-50页 |
| 4.3.1 悬架系统的作用和设计要求 | 第36页 |
| 4.3.2 悬架系统总体方案的选择 | 第36-37页 |
| 4.3.3 钢板弹簧设计参数的确定 | 第37-39页 |
| 4.3.4 前、后悬架钢板弹簧主要参数和尺寸的确定 | 第39-44页 |
| 4.3.5 后悬架平衡螺栓的布置形式 | 第44-45页 |
| 4.3.6 四连杆机构的布置 | 第45-47页 |
| 4.3.7 平衡轴总成的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.8 钢板弹簧的紧固与定位 | 第48-50页 |
| 4.4 双前桥转向机构的设计 | 第50-59页 |
| 4.4.1 转向系统的组成和要求 | 第50页 |
| 4.4.2 阿克曼转向原理和转向梯形的设计 | 第50-52页 |
| 4.4.3 双前桥转向系统及其优化设计 | 第52-58页 |
| 4.4.4 转向桥的选型 | 第58-59页 |
| 4.5 轮胎的选型 | 第59页 |
| 4.6 车架 | 第59-63页 |
| 4.6.1 车架的功能和设计要求 | 第59-60页 |
| 4.6.2 车架的分类 | 第60-62页 |
| 4.6.3 车架的设计 | 第62-63页 |
| 4.7 底盘总体结构图 | 第63-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |