| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外高空作业机械发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 液压系统计算机仿真技术概述 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 第二章 PT25 蜘蛛式高空作业平台液压系统分析 | 第15-27页 |
| 2.1 PT25 蜘蛛式高空作业平台主要结构 | 第15-16页 |
| 2.2 高空作业平台液压系统原理分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 行走转向系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 支腿系统 | 第19页 |
| 2.2.3 伸缩臂系统 | 第19-21页 |
| 2.2.4 篮体系统 | 第21-22页 |
| 2.3 安全装置 | 第22-24页 |
| 2.3.1 液压安全装置 | 第22-23页 |
| 2.3.2 安全报警装置 | 第23-24页 |
| 2.4 液压系统的负载敏感多路阀技术 | 第24-25页 |
| 2.5 平台液压系统特点 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 高空作业平台底盘调平液压系统的建模与分析 | 第27-41页 |
| 3.1 AMESim 仿真软件介绍 | 第27-30页 |
| 3.1.1 AMESim 软件基本环境的组成 | 第27-28页 |
| 3.1.2 AMESim 软件的基本特性 | 第28-30页 |
| 3.1.3 AMESim 软件建模与仿真过程 | 第30页 |
| 3.2 底盘调平系统 | 第30-33页 |
| 3.2.1 调平系统组成 | 第30-31页 |
| 3.2.2 调平原理及过程 | 第31-33页 |
| 3.3 底盘调平液压系统的建模仿真及分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 底盘支腿液压系统的建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 系统模型的元件分析与参数设置 | 第34-37页 |
| 3.3.3 支腿液压系统的仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 高空作业平台工作装置的联合仿真模型的建立 | 第41-58页 |
| 4.1 工作装置动力学模型的建立 | 第41-48页 |
| 4.1.1 引言 | 第41页 |
| 4.1.2 三维模型建立 | 第41页 |
| 4.1.3 基于 MECH/Pro 的模型数据传递 | 第41-43页 |
| 4.1.4 动力学模型的建立 | 第43-48页 |
| 4.2 工作装置液压系统模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 工作装置联合仿真模型的建立 | 第49-57页 |
| 4.3.1 ADAMS 与 AMESim 联合仿真简介 | 第49-50页 |
| 4.3.2 ADAMS 中模型的操作设置 | 第50-55页 |
| 4.3.3 AMESim 中联合仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 工作装置液压系统的联合仿真分析 | 第58-76页 |
| 5.1 联合仿真模型的调试 | 第58-61页 |
| 5.1.1 工作装置动作的确定 | 第58页 |
| 5.1.2 仿真中机构动作的时序 | 第58-59页 |
| 5.1.3 联合仿真模型参数的设定 | 第59-61页 |
| 5.2 联合仿真结果的分析 | 第61-71页 |
| 5.2.1 工作装置机构复合动作的联合仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.2.2 工作装置机构单独动作的联合仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.3 工作装置突然制动的联合仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.3.1 模拟工作装置制动的联合仿真模型的参数设置 | 第71页 |
| 5.3.2 模拟制动的联合仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
