| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 时滞系统小扰动稳定性分析方法 | 第11-16页 |
| 1.2.1 时域仿真法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于线性时滞系统稳定性理论的分析方法 | 第12-14页 |
| 1.2.3 Lyapunov 直接法 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 时滞系统小扰动稳定分析理论 | 第18-46页 |
| 2.1 时滞动力系统模型 | 第18-20页 |
| 2.2 时滞系统的小扰动稳定性与特征值分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 非线性系统在平衡点附近的线性化 | 第20-22页 |
| 2.2.2 时滞系统的特征方程与特征值 | 第22-28页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性分析直接法 | 第28-37页 |
| 2.3.1 一般动力系统的李雅普诺夫直接法理论 | 第28-29页 |
| 2.3.2 时滞系统的李雅普诺夫稳定直接法判据 | 第29-31页 |
| 2.3.3 线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第31-36页 |
| 2.3.4 自由权矩阵的引入 | 第36-37页 |
| 2.4 动力系统的分岔 | 第37-45页 |
| 2.4.1 鞍节点分岔 | 第39-40页 |
| 2.4.2 转换键型分岔 | 第40-42页 |
| 2.4.3 叉型分岔 | 第42-43页 |
| 2.4.4 Hopf 分岔 | 第43-45页 |
| 2.5 小结 | 第45-46页 |
| 第三章 时滞电力系统 CTODE 和 CTDAE 模型 | 第46-65页 |
| 3.1 时滞电力系统常用模型 | 第46-48页 |
| 3.2 时滞电力系统 CTODE 和 CTDAE 模型 | 第48-54页 |
| 3.2.1 CTODE 模型及其线性化形式 | 第48-51页 |
| 3.2.2 CTDAE 模型及其线性化形式 | 第51-54页 |
| 3.3 新模型在时滞系统 Lyapunov 稳定分析中的应用 | 第54-58页 |
| 3.4 算例验证 | 第58-64页 |
| 3.4.1 算例数据说明 | 第58-59页 |
| 3.4.2 Lyapunov 稳定性分析结果 | 第59-61页 |
| 3.4.3 单机无穷大系统计算 | 第61-64页 |
| 3.5 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 时滞电力系统实用特征谱追踪方法 | 第65-78页 |
| 4.1 时滞系统特征值轨迹追踪基本原理 | 第65-66页 |
| 4.2 轨迹追踪算法流程 | 第66-68页 |
| 4.3 算例验证 | 第68-77页 |
| 4.3.1 WSCC-3 机 9 节点算例 | 第68-70页 |
| 4.3.2 基于 TODE 和 CTODE 模型的追踪算法比较 | 第70-72页 |
| 4.3.3 时滞系统特征值轨迹的复杂特性 | 第72-77页 |
| 4.4 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于朗伯函数的 OEB 与 ODB 分岔机理解释和 OEB 分岔判别方法 | 第78-100页 |
| 5.1 时滞系统的 OEB 和 ODB 分岔 | 第78-80页 |
| 5.2 基于朗伯函数的两类分岔点机理解释 | 第80-81页 |
| 5.3 基于朗伯函数的 OEB 分岔点判断方法 | 第81-88页 |
| 5.3.1 一维单时滞系统 | 第81-82页 |
| 5.3.2 二维单时滞系统 | 第82-86页 |
| 5.3.3 高维单时滞系统 | 第86-88页 |
| 5.4 系统示例 | 第88-99页 |
| 5.4.1 一维时滞系统 | 第88-92页 |
| 5.4.2 二维时滞系统 | 第92-96页 |
| 5.4.3 WSCC-3 机 9 节点系统 | 第96-99页 |
| 5.5 小结 | 第99-100页 |
| 第六章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 结论 | 第100-101页 |
| 6.2 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
