| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 目次 | 第12-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 术语表 | 第15-16页 |
| 图目录 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 分布式多智能体系统概述 | 第19-21页 |
| 1.3 分布式多智能体的应用研究 | 第21-28页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 本文的结构概述 | 第29-32页 |
| 2 预备知识 | 第32-38页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 图论和矩阵 | 第32-33页 |
| 2.3 模拟退火算法 | 第33-34页 |
| 2.4 马尔科夫链 | 第34-35页 |
| 2.5 一致性与gossip算法 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-38页 |
| 3 基于搜索区域分割的的多智能体协同搜索 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.3 基于搜索区域分割的多智能体协调搜索 | 第40-45页 |
| 3.4 仿真结果 | 第45-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-50页 |
| 4 非凸区域内的分布式多智能体全局最优覆盖 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 4.3 局部更新规则 | 第53-55页 |
| 4.4 主要结论 | 第55-58页 |
| 4.5 仿真结果 | 第58-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-64页 |
| 5 基于接收端反馈信息的分布式传递波束形成 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64-65页 |
| 5.2 问题描述 | 第65-68页 |
| 5.3 依序式分布式波束形成 | 第68-73页 |
| 5.4 随机分组式分布式波束形成 | 第73-75页 |
| 5.5 仿真 | 第75-79页 |
| 5.6 小结 | 第79-80页 |
| 6 基于位置更新和相位调整的分布式多智能体协调波束形成 | 第80-96页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 问题描述 | 第81-84页 |
| 6.3 算法描述 | 第84-85页 |
| 6.4 算法分析 | 第85-91页 |
| 6.5 仿真 | 第91-94页 |
| 6.6 小结 | 第94-96页 |
| 7 总结与展望 | 第96-100页 |
| 7.1 全文总结 | 第96-97页 |
| 7.2 研究展望 | 第97-100页 |
| 参考文献 | 第100-120页 |
| 索引 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122-123页 |