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基于GPS平地的路径规划方法的研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 引言第9-15页
    1.1 研究背景和意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国外研究现状第11-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 课题来源与研究内容第13-15页
        1.3.1 课题来源第13页
        1.3.2 研究目标第13页
        1.3.3 研究内容第13-14页
        1.3.4 拟解决关键问题第14-15页
第二章 基于 GPS 平地的路径规划系统的分析与设计第15-23页
    2.1 GPS 控制平地系统的工作原理第15-16页
    2.2 GPS 控制平地系统总体设计第16页
    2.3 路径规划系统的总体设计第16-17页
    2.4 路径规划系统的软件总体设计第17-19页
        2.4.1 系统功能设计第17-18页
        2.4.2 系统开发环境第18页
        2.4.3 软件系统工作流程第18-19页
    2.5 软件系统关键技术及开发工具第19-23页
        2.5.1 软件系统关键技术第19-20页
        2.5.2 软件系统开发工具第20-23页
第三章 基于 GPS 平地的路径规划的数据分析与处理第23-38页
    3.1 数据来源与分析第23-27页
        3.1.1 GPS 数据的获取第23页
        3.1.2 GPS 数据的坐标变换第23-27页
    3.2 数据处理第27-31页
        3.2.1 AHRS 数据的获取第27-28页
        3.2.2 误差的校正与处理第28-31页
    3.3 土地平整的设计高程求解第31-33页
    3.4 土方量计算方法的研究第33-38页
        3.4.1 散点法第33-34页
        3.4.2 基于 DEM 栅格的方法第34-35页
        3.4.3 基于等高线 DEM 的方法第35-36页
        3.4.4 用 Surfer 软件验证土方量计算方法第36-38页
第四章 基于 GPS 平地的路径规划方法及平地效果的评估标准第38-50页
    4.1 路径规划的设计原则第38页
    4.2 GPS 平地路径的规划方法第38-42页
        4.2.1 地头转弯缓冲区设置第38-39页
        4.2.2 数学建模第39-40页
        4.2.3 基于 GPS 平地的路径规划方法建模过程第40-42页
    4.3 路径规划的行驶路线分析第42-46页
        4.3.1 基于栅格网高程数据的插值处理第42页
        4.3.2 S 型路线分析第42-44页
        4.3.3 螺旋型路线分析第44-45页
        4.3.4. 对角型路线的分析第45-46页
    4.4 最佳行驶路线的选择第46-47页
    4.5 平地效果的评估标准第47-50页
第五章 基于 GPS 平地的路径规划的软件实现第50-61页
    5.1 GPS 平地系统三维地形测量模块第50-51页
    5.2 电子地图的三维成像模块第51-55页
        5.2.1 网格插值图第52-53页
        5.2.2 三维渲染图第53-54页
        5.2.3 曲面与等值线叠加图第54-55页
    5.3 电子地图的管理第55-57页
    5.4 路径规划模块第57-59页
        5.4.1 获取未知点的高程 dat 类型文件第57-58页
        5.4.2 路径规划界面第58-59页
    5.5 控制平地作业策略第59-61页
第六章 基于 GPS 平地的路径规划的软件仿真实验第61-68页
    6.1 模拟分析数据计算处理第61-62页
    6.2 GPS 三维电子地图成像及管理第62-64页
    6.3 路径规划第64-67页
    6.4 最优路径选择第67-68页
第七章 总结与建议第68-70页
    7.1 总结第68页
    7.2 存在的问题第68-69页
    7.3 相关建议第69-70页
参考文献第70-73页
作者简历第73-74页
致谢第74-75页

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