| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.4 拟解决关键问题 | 第14-15页 |
| 第二章 基于 GPS 平地的路径规划系统的分析与设计 | 第15-23页 |
| 2.1 GPS 控制平地系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS 控制平地系统总体设计 | 第16页 |
| 2.3 路径规划系统的总体设计 | 第16-17页 |
| 2.4 路径规划系统的软件总体设计 | 第17-19页 |
| 2.4.1 系统功能设计 | 第17-18页 |
| 2.4.2 系统开发环境 | 第18页 |
| 2.4.3 软件系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.5 软件系统关键技术及开发工具 | 第19-23页 |
| 2.5.1 软件系统关键技术 | 第19-20页 |
| 2.5.2 软件系统开发工具 | 第20-23页 |
| 第三章 基于 GPS 平地的路径规划的数据分析与处理 | 第23-38页 |
| 3.1 数据来源与分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 GPS 数据的获取 | 第23页 |
| 3.1.2 GPS 数据的坐标变换 | 第23-27页 |
| 3.2 数据处理 | 第27-31页 |
| 3.2.1 AHRS 数据的获取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 误差的校正与处理 | 第28-31页 |
| 3.3 土地平整的设计高程求解 | 第31-33页 |
| 3.4 土方量计算方法的研究 | 第33-38页 |
| 3.4.1 散点法 | 第33-34页 |
| 3.4.2 基于 DEM 栅格的方法 | 第34-35页 |
| 3.4.3 基于等高线 DEM 的方法 | 第35-36页 |
| 3.4.4 用 Surfer 软件验证土方量计算方法 | 第36-38页 |
| 第四章 基于 GPS 平地的路径规划方法及平地效果的评估标准 | 第38-50页 |
| 4.1 路径规划的设计原则 | 第38页 |
| 4.2 GPS 平地路径的规划方法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 地头转弯缓冲区设置 | 第38-39页 |
| 4.2.2 数学建模 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于 GPS 平地的路径规划方法建模过程 | 第40-42页 |
| 4.3 路径规划的行驶路线分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 基于栅格网高程数据的插值处理 | 第42页 |
| 4.3.2 S 型路线分析 | 第42-44页 |
| 4.3.3 螺旋型路线分析 | 第44-45页 |
| 4.3.4. 对角型路线的分析 | 第45-46页 |
| 4.4 最佳行驶路线的选择 | 第46-47页 |
| 4.5 平地效果的评估标准 | 第47-50页 |
| 第五章 基于 GPS 平地的路径规划的软件实现 | 第50-61页 |
| 5.1 GPS 平地系统三维地形测量模块 | 第50-51页 |
| 5.2 电子地图的三维成像模块 | 第51-55页 |
| 5.2.1 网格插值图 | 第52-53页 |
| 5.2.2 三维渲染图 | 第53-54页 |
| 5.2.3 曲面与等值线叠加图 | 第54-55页 |
| 5.3 电子地图的管理 | 第55-57页 |
| 5.4 路径规划模块 | 第57-59页 |
| 5.4.1 获取未知点的高程 dat 类型文件 | 第57-58页 |
| 5.4.2 路径规划界面 | 第58-59页 |
| 5.5 控制平地作业策略 | 第59-61页 |
| 第六章 基于 GPS 平地的路径规划的软件仿真实验 | 第61-68页 |
| 6.1 模拟分析数据计算处理 | 第61-62页 |
| 6.2 GPS 三维电子地图成像及管理 | 第62-64页 |
| 6.3 路径规划 | 第64-67页 |
| 6.4 最优路径选择 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与建议 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 存在的问题 | 第68-69页 |
| 7.3 相关建议 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简历 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
