| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 多电机同步控制技术的发展及应用概述 | 第11-12页 |
| 1.2 多电机同步控制系统控制策略研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 多电机同步控制系统控制结构的研究 | 第12-16页 |
| 1.2.2 多电机同步控制系统控制算法的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究的背景和意义 | 第17页 |
| 1.4 论文研究的目的及内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目的及内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电动机的建模与分析 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电动机的基本结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的基本结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的工作原理 | 第20页 |
| 2.2 永磁同步电机的建模 | 第20-23页 |
| 2.2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机在dq坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电动机的矢量控制 | 第23-27页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机的控制原理 | 第23页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于改进型偏差耦合控制结构的多电机同步控制系统结构设计 | 第28-44页 |
| 3.1 多电机同步控制系统控制结构的控制精度分析与选择 | 第28-30页 |
| 3.1.1 多电机同步控制控制精度分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 偏差耦合控制结构 | 第29-30页 |
| 3.2 前馈控制技术与速度同步控制介绍 | 第30-32页 |
| 3.2.1 前馈控制技术 | 第30-32页 |
| 3.2.2 速度同步控制 | 第32页 |
| 3.3 改进型速度补偿控制器结构 | 第32-33页 |
| 3.3.1 固定增益速度补偿控制器结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 PI速度补偿控制器结构 | 第33页 |
| 3.4 改进型偏差耦合控制结构 | 第33-36页 |
| 3.4.1 完全同步控制结构 | 第34页 |
| 3.4.2 比例同步控制结构 | 第34-36页 |
| 3.5 改进型偏差耦合控制结构仿真 | 第36-43页 |
| 3.5.1 完全同步控制结构仿真 | 第37-38页 |
| 3.5.2 比例同步控制结构仿真 | 第38-42页 |
| 3.5.3 仿真结果比较 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 多电机同步控制系统模糊滑模控制器设计 | 第44-56页 |
| 4.1 滑模控制策略简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 滑模控制基本原理 | 第44-46页 |
| 4.1.2 滑模控制策略的优缺点 | 第46页 |
| 4.2 模糊控制策略简介 | 第46-48页 |
| 4.2.1 模糊控制基本原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 模糊控制策略的优缺点 | 第48页 |
| 4.3 多电机同步控制系统滑模控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 基于比例切换函数的滑模控制律设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统稳定性分析 | 第50页 |
| 4.4 多电机同步控制系统模糊滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.4.1 滑模控制律设计 | 第50-51页 |
| 4.4.2 滑模控制降抖振措施 | 第51页 |
| 4.5 多电机同步控制系统控制策略仿真 | 第51-55页 |
| 4.5.1 PID控制策略仿真 | 第52页 |
| 4.5.2 滑模控制策略仿真 | 第52页 |
| 4.5.3 模糊滑模控制策略仿真 | 第52-53页 |
| 4.5.4 仿真结果比较 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 卷烟机组中的多电机同步控制系统设计 | 第56-67页 |
| 5.1 卷烟机组中的机械传动关系分析 | 第56-61页 |
| 5.1.1 接装机工艺流程 | 第56-57页 |
| 5.1.2 主要工作鼓轮介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.3 鼓轮运动分析 | 第58-59页 |
| 5.1.4 鼓轮负载分析 | 第59-61页 |
| 5.2 卷烟机组中的多电机同步控制系统仿真建模 | 第61-63页 |
| 5.2.1 多电机同步控制系统控制方案的选择 | 第61-62页 |
| 5.2.2 电机参数设置 | 第62-63页 |
| 5.2.3 仿真建模 | 第63页 |
| 5.3 卷烟机组中的多电机同步控制系统仿真实验研究 | 第63-66页 |
| 5.3.1 PI速度补偿结构与固定增益补偿结构对比仿真 | 第63-65页 |
| 5.3.2 控制策略对比仿真 | 第65页 |
| 5.3.3 仿真结果比较 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第74页 |
