| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 车辆动力学的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究内容及论文组织结构 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 微车麦弗逊式前悬架多体动力学模型的建立 | 第14-28页 |
| 2.1 ADAMS/CAR软件介绍及应用简介 | 第14页 |
| 2.2 微车麦弗逊式前悬架结构特点 | 第14-15页 |
| 2.3 微车麦弗逊式前悬架运动学分析 | 第15-17页 |
| 2.4 微车麦弗逊式前悬架动力学模型参数的确定 | 第17-18页 |
| 2.5 微车麦弗逊式前悬架动力学模型的建立 | 第18-27页 |
| 2.5.1 硬点坐标的确定 | 第19-20页 |
| 2.5.2 弹簧曲线特性 | 第20-21页 |
| 2.5.3 衬套的定义 | 第21-22页 |
| 2.5.4 阻尼元件分析 | 第22-23页 |
| 2.5.5 横向稳定杆的柔体模型 | 第23-24页 |
| 2.5.6 转向系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.5.7 微车麦弗逊式前悬架仿真系统模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 微车麦弗逊式前悬架多体动力学仿真分析 | 第28-39页 |
| 3.1 微车麦弗逊式前悬架动力学仿真分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 衬套对仿真结果的影响 | 第28-31页 |
| 3.1.2 横向稳定杆对仿真结果的影响 | 第31-32页 |
| 3.2 仿真模型的验证 | 第32-38页 |
| 3.2.1 K&C试验台组成及工作原理 | 第33页 |
| 3.2.2 坐标系定义及试验工况 | 第33-34页 |
| 3.2.3 平行轮跳试验结果与仿真结果对比 | 第34-35页 |
| 3.2.4 侧向力加载试验结果与仿真结果对比 | 第35-36页 |
| 3.2.5 纵向力加载试验结果与仿真结果对比 | 第36-37页 |
| 3.2.6 回正力矩加载试验结果与仿真结果对比 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于整车动力学仿真的前悬架连接螺栓工作载荷的获取 | 第39-65页 |
| 4.1 整车建模参数的确定 | 第39-40页 |
| 4.2 后悬架子系统模型的建立 | 第40-43页 |
| 4.3 轮胎子系统模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.4 车身子系统模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.5 制动子系统模型的建立 | 第45页 |
| 4.6 动力子系统模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.7 整车多体动力学模型的建立 | 第46页 |
| 4.8 整车动力学仿真 | 第46-60页 |
| 4.8.1 蛇行驾驶仿真 | 第46-50页 |
| 4.8.2 转向盘转角脉冲输入仿真 | 第50-52页 |
| 4.8.3 转向盘转角阶跃输入仿真 | 第52-55页 |
| 4.8.4 稳态回转仿真 | 第55-56页 |
| 4.8.5 转向回正性仿真 | 第56-60页 |
| 4.9 前悬架螺栓工作载荷的获取 | 第60-64页 |
| 4.9.1 螺栓工作载荷获取方法的确定 | 第60-61页 |
| 4.9.2 基于整车动力学仿真的螺栓工作载荷的提取 | 第61-64页 |
| 4.10 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 微车前悬架螺栓预紧力计算及拧紧扭矩设计 | 第65-70页 |
| 5.1 螺栓预紧力的计算 | 第65-67页 |
| 5.2 螺栓直径的确定 | 第67-68页 |
| 5.3 螺栓预紧力的校核 | 第68页 |
| 5.4 螺栓扭矩的计算 | 第68-69页 |
| 5.5 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录A 研究生期间发表的论文 | 第76页 |
| 附录B 研究生期间参与的项目 | 第76页 |