| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 前言 | 第10-13页 |
| 1.1 变结构控制概述 | 第10-11页 |
| 1.2 积分滑模变结构控制研究状况 | 第11页 |
| 1.3 时滞系统变结构控制的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基于观测器的具外部扰动的离散时间系统的滑模控制 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13-14页 |
| 2.2 观测器的设计 | 第14-16页 |
| 2.3 滑模面设计 | 第16-18页 |
| 2.4 滑模稳态分析及控制器设计 | 第18-20页 |
| 2.5 数值仿真 | 第20-22页 |
| 2.6 结论 | 第22-23页 |
| 3 复合非线性反馈积分滑模控制器的设计 | 第23-32页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 系统描述 | 第24页 |
| 3.3 积分型滑模面设计 | 第24-26页 |
| 3.4 基于复合非线性状态反馈的积分型滑模面设计 | 第26-29页 |
| 3.5 数值仿真 | 第29-31页 |
| 3.6 结论 | 第31-32页 |
| 4 多时滞不确定系统的积分滑模控制 | 第32-43页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 系统描述及预备知识 | 第33-35页 |
| 4.3 主要结果 | 第35-41页 |
| 4.4 仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.5 结论 | 第43页 |
| 参考文献 | 第43-50页 |
| 附录 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第54-55页 |