几类时滞系统的稳定性及滑模控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 时滞系统及其稳定性研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 滑模变结构控制简介 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.5 符号说明 | 第15-17页 |
| 2 时滞离散系统的非线性准滑模鲁棒控制 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 问题的描述 | 第18-21页 |
| 2.2.1 传统的线性滑模面设计 | 第20页 |
| 2.2.2 非线性时变准滑模面的设计 | 第20-21页 |
| 2.3 主要结果 | 第21-22页 |
| 2.3.1 理想准滑动模的稳定性 | 第22-28页 |
| 2.3.2 准滑模控制器的设计 | 第28-30页 |
| 2.4 数值仿真实例 | 第30-34页 |
| 2.5 结论 | 第34-35页 |
| 3 具连续分布时滞的分布参数系统的反馈控制 | 第35-45页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 问题的描述及主要引理 | 第36-37页 |
| 3.3 主要结果 | 第37-41页 |
| 3.4 仿真算例 | 第41-43页 |
| 3.5 结论 | 第43-45页 |
| 4 具变时滞的中立型系统的积分滑模控制 | 第45-63页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 系统描述及准备知识 | 第46-48页 |
| 4.3 主要结果 | 第48-58页 |
| 4.3.1 积分型滑模面的设计 | 第48-49页 |
| 4.3.2 指数稳定性分析 | 第49-56页 |
| 4.3.3 SMC 律的设计 | 第56-58页 |
| 4.4 数值仿真算例 | 第58-62页 |
| 4.5 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、攻硕期间发表的学术论文与研究成果 | 第72-73页 |
